上海博泰悦臻网络技术服务有限公司彭光正获国家专利权
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龙图腾网获悉上海博泰悦臻网络技术服务有限公司申请的专利驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110350241.9，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端是由彭光正设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端；所述方法包括以下步骤：判断车辆于预设范围内是否有障碍物；若有障碍物，判断司机当前的驾驶意图；根据所述驾驶意图，提醒所述司机的驾驶方式，以使所述司机按照所述驾驶方式驾驶所述车辆；本发明在车辆行驶过程遇障碍物时，通过判断司机当前的驾驶意图，然后主动为该司机提供驾驶方式，使该司机能够按照该驾驶方式驾驶车辆，避免碰撞障碍物，提高了司机驾驶车辆的安全可靠性。
本发明授权驾驶车辆的方法、系统、介质及车载终端在权利要求书中公布了：1.一种驾驶车辆的方法，其特征在于， 包括以下步骤： 判断车辆于预设范围内是否有障碍物； 若有障碍物，判断司机当前的驾驶意图； 获取所述车辆当前的行驶速度； 根据所述驾驶意图和所述行驶速度，提醒所述司机的驾驶方式，以使所述司机按照所述驾驶方式驾驶所述车辆； 根据所述驾驶意图和所述行驶速度，提醒所述司机的驾驶方式包括以下情况： 在所述行驶速度大于第一预设速度阈值，且在距离所述车辆于第一预设距离阈值范围内有障碍物时，发出对应减速的语音提醒； 在所述行驶速度小于所述第一预设速度阈值，大于第二预设速度阈值，且在距离所述车辆于第二预设距离阈值范围内有障碍物时，先发出对应减速的语音提醒，后根据所述驾驶意图，发出所述驾驶意图对应驾驶方式的语音提醒，以实现提醒所述司机的驾驶方式； 在所述行驶速度小于第三预设速度阈值，且在距离所述车辆于第三预设距离阈值范围内有障碍物时，根据所述驾驶意图，发出所述驾驶意图对应驾驶方式的语音提醒，以实现提醒所述司机的驾驶方式。
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