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龙图腾网获悉深圳市博铭维智能科技有限公司申请的专利投放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112963663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110375356.3，技术领域涉及：F16L55/46；该发明授权投放装置是由代毅;刘耀森;余先利设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本投放装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，所述投放装置包括：投放主体，所述投放主体具有投放空间；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至所述待检测管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间至所述待检管道内部。本发明技术方案旨在将机器人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。

本发明授权投放装置在权利要求书中公布了：1.一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，其特征在于，所述投放装置包括： 投放主体，所述投放主体具有投放空间； 柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至所述待检管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间移动至所述待检管道内部； 柔性防刮套的外壁不与投放主体的内壁接触，与投放主体的内壁在径向上具有一定的间隙，以使所述柔性防刮套在投放空间内可移动； 所述投放主体包括第一端盖、第二端盖及连接在所述第一端盖和所述第二端盖之间的主体段，所述主体段具有所述投放空间； 所述投放装置还包括两个操纵组件，两个所述操纵组件分别位于所述投放装置相对的两端，其中，一组靠近所述第一端盖，另一组靠近所述第二端盖，两个所述操纵组件配设同一操纵件，所述操纵件为拉绳，所述操纵件从所述投放主体的外侧密封延伸至所述投放空间内以与所述柔性防刮套连接，用于为所述柔性防刮套在所述投放空间内移动提供力； 所述操纵组件包括第一滚轮和固定件； 所述第一滚轮构造有沟槽，所述操纵件嵌入所述沟槽内； 所述第一滚轮可旋转地与所述固定件连接。

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