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龙图腾网获悉山东新华医疗器械股份有限公司申请的专利一种产品装盘拆叠系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112978315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110411927.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种产品装盘拆叠系统是由刘鹏飞;王东;牟学璐;李业富;李联光设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品装盘拆叠系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种产品装盘拆叠系统，产品输送装置输送产品，产品能够从产品输送装置的末端移出掉落；拆叠转移装置带动夹盘装置移动，夹盘装置能够夹持灭菌盘，拆叠转移装置可以带动灭菌盘移动，在灭菌盘放置位与输送带之间移动；控制器控制拆叠转移装置带动夹盘装置移动到产品输送装置的末端，当产品从末端掉落时落入灭菌盘中，拆叠转移装置带动灭菌盘沿预设路径移动，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。本发明的产品装盘拆叠系统利用产品输送装置和拆叠转移装置之间的相互配合，使产品掉落后自动排列分布，不需要单独设置夹取机构，拆叠盘和产品的摆放通过拆叠转移装置一个结构完成，降低整体结构的复杂度，提高周转效率，更便于维护。

本发明授权一种产品装盘拆叠系统在权利要求书中公布了：1.一种产品装盘拆叠系统，其特征在于，包括： 产品输送装置1，用于输送产品，产品能够从所述产品输送装置1的末端移出掉落； 拆叠转移装置2，其上设置夹盘装置3，所述夹盘装置3能够夹持灭菌盘；所述拆叠转移装置2带动所述夹盘装置3在所述产品输送装置1与灭菌盘放置位之间移动； 控制器，控制所述拆叠转移装置2带动所述夹盘装置3移动到所述产品输送装置1的末端，由灭菌盘盛接掉落的产品；所述拆叠转移装置2带动灭菌盘沿预设路径移动，灭菌盘盛接一次掉落的产品后，平移一段距离，继续盛接新掉落的产品，使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中； 所述拆叠转移装置2为两个独立工作的工业机器人，两个工业机器人交替装盘； 所述控制器控制一个工业机器人完成第一灭菌盘装盘完成后，另一工业机器人将第二灭菌盘放置于第一灭菌盘的下方等待装盘 所述控制器驱动所述拆叠转移装置2使所述夹盘装置3按照“S”型路径或螺旋型路径往复折返水平移动盛接产品； 所述夹盘装置3呈“U”字型框架结构，能够与灭菌盘的三条侧边接触，所述夹盘装置3上设置伸缩定位销，所述伸缩定位销能够卡入灭菌盘侧边的定位孔中。

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