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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113525982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110435534.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物品搬运设备是由和田吉成设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品搬运设备在说明书摘要公布了：在物品搬运设备中，顶棚搬运车构成为进行将在搬运起点的载置台载置的物品通过保持部保持的第一移载动作、和将通过保持部保持的物品载置在搬运目的地的载置台的第二移载动作，控制装置在第一移载动作之前使安装于顶棚搬运车的拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像以在搬运起点的载置台载置的物品的上表面为拍摄对象，基于该第一拍摄图像和第一基准图像数据调整保持部相对于在搬运起点的载置台载置的物品的相对位置关系，在第二移载动作之前使拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像以搬运目的地的载置台的上表面为拍摄对象，基于该第二拍摄图像和第二基准图像数据调整保持部相对于搬运目的地的载置台的相对位置关系。

本发明授权物品搬运设备在权利要求书中公布了：1.物品搬运设备，具备以下： 行驶轨道，设置于顶棚； 多个载置台，沿着所述行驶轨道配置； 顶棚搬运车，沿着所述行驶轨道行驶，从多个所述载置台中的搬运起点的所述载置台向搬运目的地的所述载置台搬运物品； 拍摄装置，安装于所述顶棚搬运车，拍摄位于比该顶棚搬运车更靠下方的拍摄对象而取得拍摄图像； 控制装置，控制所述顶棚搬运车和所述拍摄装置； 其具有以下的特征： 所述顶棚搬运车具备保持所述物品的保持部，构成为进行将在搬运起点的所述载置台载置的所述物品通过所述保持部保持的第一移载动作、和将通过所述保持部保持的所述物品载置在搬运目的地的所述载置台的第二移载动作， 以基于在所述顶棚搬运车与所述物品的上表面的位置关系为基准状态的情况下的、以所述物品的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像的图像数据作为第一基准图像数据，以基于在所述顶棚搬运车与所述载置台的上表面的位置关系为基准状态的情况下的、以所述载置台的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像的图像数据作为第二基准图像数据， 所述控制装置实行： 第一调整控制，其在所述顶棚搬运车进行所述第一移载动作的情况下，在该第一移载动作之前，使所述拍摄装置取得第一拍摄图像，该第一拍摄图像为以在搬运起点的所述载置台载置的所述物品的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像，基于该第一拍摄图像和所述第一基准图像数据，调整所述保持部相对于在搬运起点的所述载置台载置的所述物品的相对位置关系；和 第二调整控制，其在所述顶棚搬运车进行所述第二移载动作的情况下，在该第二移载动作之前，使所述拍摄装置取得第二拍摄图像，该第二拍摄图像为以搬运目的地的所述载置台的上表面为所述拍摄对象的所述拍摄图像，基于该第二拍摄图像和所述第二基准图像数据，调整所述保持部相对于搬运目的地的所述载置台的相对位置关系。

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