上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司杨凤惠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115252133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110476085.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质是由杨凤惠;余鹏;何超;戴婷萍设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质。其中，所述远端运动中心监测方法实时获取手术机器人的远端运动中心的测量坐标数据；对所述测量坐标数据进行拟合，得到圆形或者球面的几何中心坐标；根据所述几何中心坐标与所述远端运动中心的理论坐标的偏差值进行风险评估，若评估结果为存在风险，则发出提示动作。如此配置，精确地检测了所述远端运动中心的运动轨迹，解决了现有技术中无法有效地确认手术机器人的远端运动中心是否发生了偏移的问题，并以此提升临床手术的安全性，避免了远端运动中心偏差带来的手术安全隐患。
本发明授权远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，实现远端运动中心监测方法，所述远端运动中心监测方法包括： 每间隔预设时长实时获取手术机器人的远端运动中心的测量坐标数据； 在已经获取的所述测量坐标数据中，选择预设数量的所述测量坐标数据； 对被选中的所述测量坐标数据进行圆形拟合或者球面拟合，以得到圆形或者球面； 获取所述圆形或者所述球面的几何中心坐标； 根据所述几何中心坐标与所述远端运动中心的理论坐标的偏差值进行风险评估，若评估结果为存在风险，则发出提示动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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