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龙图腾网获悉云米互联科技(广东)有限公司申请的专利基于室内地图的设备位置确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115371671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110548500.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于室内地图的设备位置确定方法及装置是由陈小平;麦俊填;谢立颖设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于室内地图的设备位置确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于室内地图的设备位置确定方法及装置，该方法包括：确定目标室内区域的室内地图信息；确定目标家居设备的室内巡航信号信息，根据室内巡航信号信息，确定所述目标家居设备的初步位置信息；获取目标用户发送的位置修正指令，根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息；所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置。可见，本发明可以根据家居设备的室内巡航信号信息来确定出其初步的位置，并根据用户的进一步修正来调整其室内位置，从而实现了更精确的家居设备的定位，有利于构建更精确的室内家居地图，进而为用户提供更便捷的智能家居服务。

本发明授权基于室内地图的设备位置确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于室内地图的设备位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标室内区域的室内地图信息； 确定目标家居设备的室内巡航信号信息，根据室内巡航信号信息，确定所述目标家居设备的初步位置信息； 获取目标用户发送的位置修正指令，根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息；所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置； 确定所述目标家居设备的工作位置规则，所述工作位置规则用于指示所述目标家居设备在工作时的位置特点；确定所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点；根据所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点，以及所述工作位置规则，判断所述目标家居设备的室内位置信息是否为合理位置；当判断结果为否时，生成所述目标家居设备对应的位置异常提示；所述位置异常提示用于提示所述目标用户对所述目标家居设备的室内位置信息进行修正； 获取除第一室内巡航家居设备外的其他一个或多个第二室内巡航家居设备获取的所述目标家居设备的室内巡航信号信息；根据每一所述第二室内巡航家居设备采集到的室内巡航信号信息，确定出对应的所述目标家居设备的候选位置信息；从所有所述第二室内巡航家居设备对应的所述候选位置信息中确定出推荐待选位置信息；所述推荐待选位置信息用于推送至所述目标用户对应的终端进行显示。

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