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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种多普勒雷达测速精度标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110606208.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种多普勒雷达测速精度标定方法及装置是由刘仲涵;孙铭芳;邓广宁;贾兴豪设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多普勒雷达测速精度标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多普勒雷达测速精度标定方法，包括：对采集的多普勒频率数据和导航卫星数据进行预处理；根据多普勒频率进行测速计算得到第一测速数据；根据导航卫星数据计算速度数据，并通过坐标转换，得到基于载体坐标系的第二测速数据；采用相同的时基将第一测速数据和第二测速数据逐点插值融合；计算融合数据中每个数据点的三轴向速度差值及刻度系数差值；根据所述三轴向速度差值及刻度系数差值，对多普勒雷达的三轴向速度误差、刻度系数误差稳定性和随机噪声进行标定。本发明适用于飞行器在任何地形地貌、飞行航迹以及时间的雷达测速精度的分析，实现对多普勒雷达进行了全面考核，有助于对多普勒雷达的持续改进。

本发明授权一种多普勒雷达测速精度标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多普勒雷达测速精度标定方法，其特征在于，包括如下步骤： 对采集的多普勒频率数据和导航卫星数据进行预处理； 根据预处理后的多普勒频率进行测速计算得到基于载体坐标系的第一测速数据； 根据预处理后的导航卫星数据计算基于天体坐标系的速度数据，并通过坐标转换，得到基于载体坐标系的第二测速数据； 采用相同的时基，将第一测速数据和第二测速数据逐点插值融合，得到融合数据； 计算融合数据中每个数据点的三轴向速度差值及刻度系数差值； 根据所述三轴向速度差值及刻度系数差值，对多普勒雷达的三轴向速度误差、刻度系数误差稳定性和随机噪声进行标定； 多普勒雷达天线采用收、发天线的共口径一体化设计的四波束行波波导天线；四波束行波波导天线的发射天线和接收天线都具有波束指向角严格对称的四条波束，通过多普勒频率偏移和波束指向角之间的关系来解算飞行载体三个方向的精确飞行速度； 接收或发射天线采用波导窄边开缝的行波阵，发射与接收天线辐射波导采用交错排列的方式，发射与接收天线辐射波导在同一平面内采取高低分置排列，使各自馈电波导对发射与接收天线分别馈电； 四波束行波波导天线由若干根辐射波导和四根馈电波导组成，每一根辐射波导均为结构相同的窄边开缝波导； 上层两根馈电波导负责发射天线，共有四个端口，产生四个波束；下层两根馈电波导负责接收天线，共有四个端口，产生四个波束； 所述多普勒雷达包括呈中心对称的X型的四个雷达波束；所述多普勒频率数据包括第一雷达波束采集的多普勒频率fd1、第二雷达波束采集的多普勒频率fd2、第三雷达波束采集的多普勒频率fd3和第四雷达波束采集的多普勒频率fd4； 在系统只检测正频率，且前向速度远大于侧向、垂向速度条件下，所述第一测速数据包括： 式中，为多普勒雷达测量的在载体坐标系X、Y、Z轴的速度分量，γ0为波束中心线与载体坐标系X轴的夹角；δ0为波束线在相应平面上的投影与载体坐标系Y轴的夹角；λ为雷达发射信号波长。

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