株式会社神户制钢所吉川旭则获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社神户制钢所申请的专利层叠造型物的制造系统、层叠造型物的制造方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133802B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059924.7，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权层叠造型物的制造系统、层叠造型物的制造方法以及存储介质是由吉川旭则设计研发完成，并于2021-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本层叠造型物的制造系统、层叠造型物的制造方法以及存储介质在说明书摘要公布了：一种基于层叠计划来层叠熔敷焊道的层叠造型物的制造系统，其中，层叠造型物的制造系统具备：焊炬，其设置于机械臂，作为形状传感器的第一计测部，其安装于焊炬，并对层叠熔敷焊道的基底部分的基底形状以非接触方式进行直接计测；第二计测部，其对层叠熔敷焊道时的电流、电压以及填充材料供给速度中的至少一个进行计测并根据该至少一个的历史变化来推定基底形状；以及控制部，其至少选择第一计测部以及第二计测部中任一个的计测结果，并修正机械臂、电流、电压以及填充材料供给速度中的至少任一个的控制。
本发明授权层叠造型物的制造系统、层叠造型物的制造方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种层叠造型物的制造系统，其基于层叠计划来层叠熔敷焊道，其中， 所述层叠造型物的制造系统具备： 焊炬，其设置于机械臂； 第一计测部，其安装于所述焊炬，并对层叠熔敷焊道的基底部分的基底形状以非接触方式进行直接计测； 第二计测部，其对层叠所述熔敷焊道时的电流、电压以及填充材料供给速度中的至少一个进行计测并根据该至少一个的历史变化来推定所述基底形状；以及 控制部，其至少选择所述第一计测部以及所述第二计测部中任一个的计测结果，并修正所述机械臂、所述电流、所述电压以及所述填充材料供给速度中的至少任一个的控制， 所述控制部将所述第一计测部的计测结果以及所述第二计测部的计测结果与规定的阈值分别进行比较，在相对于所述阈值的偏离值超过规定的值时，切换所述计测结果的选择而修正所述控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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