迅达(中国)电梯有限公司孙超获国家专利权
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龙图腾网获悉迅达(中国)电梯有限公司申请的专利基于振动信号的电梯称重方法、电梯称重系统及电梯获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115594041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110781906.1，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权基于振动信号的电梯称重方法、电梯称重系统及电梯是由孙超;解传浩;刘浩设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于振动信号的电梯称重方法、电梯称重系统及电梯在说明书摘要公布了：本公开涉及电梯技术领域，更具体地涉及一种基于振动信号的电梯称重方法、电梯称重系统及电梯。一种基于振动信号的电梯称重方法包括：获取电梯曳引绳的弹性抗拉刚度K以及轿厢空载质量GK；确定轿厢的垂向振动信号,并对垂向振动信号进行信号处理；确定轿厢当前高度下的曳引绳长度H；根据弹性抗拉刚度K、轿厢空载质量GK、曳引绳长度H以及垂向振动信号的处理结果计算电梯的轿厢载重G。本公开中通过采集电梯轿厢在升降过程中产生的垂向振动信号，对垂向振动信号进行信号的分析处理，根据弹性抗拉刚度K、轿厢空载质量GK、曳引绳长度H以及垂向振动信号的处理结果即可计算出轿厢的载重，进而方便后续根据轿厢的载重确定电梯是否超载等问题。
本发明授权基于振动信号的电梯称重方法、电梯称重系统及电梯在权利要求书中公布了：1.一种基于振动信号的电梯称重方法，其特征在于，包括： 获取电梯曳引绳的弹性抗拉刚度K以及轿厢空载质量GK，其中，弹性抗拉刚度K由电梯曳引绳的材料弹性模量与横截面积确定； 确定所述轿厢的垂向振动信号,并对所述垂向振动信号进行信号处理； 确定所述轿厢当前高度下的曳引绳长度H； 根据所述弹性抗拉刚度K、所述轿厢空载质量GK、所述曳引绳长度H以及所述垂向振动信号的处理结果计算所述电梯的轿厢载重G； 其中，所述对所述垂向振动信号进行信号处理包括： 对所述垂向振动信号进行信号处理以计算出无阻尼系统的主频Wn； 所述计算所述电梯的轿厢载重G包括： G=KH*Wn 2-GK； 所述对所述垂向振动信号进行信号处理计算出无阻尼系统的主频Wn包括： 对所述垂向振动信号进行滤波处理； 基于滤波后的所述垂向振动信号进行傅里叶分解，获得带阻尼系统的主频Wd； 基于滤波后的所述垂向振动信号进行包络处理，获得阻尼系数ε； 计算Wn=Wd。
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