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龙图腾网获悉库卡柔性系统(上海)有限公司申请的专利抓手及电池模组加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113427511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110791800.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权抓手及电池模组加工系统是由韦伟;王鹏飞;张新冬;李成芳设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓手及电池模组加工系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种抓手及电池模组加工系统，用于与待抓取物配合，待抓取物设置有定位孔，抓手包括定位单元；定位单元包括：涨套，涨套内设有通孔；定位件，位于通孔内并能沿通孔运动，其中，定位件沿通孔的运动具有预设位置，当定位件位于预设位置，定位件使涨套膨胀，以使得涨套能与定位孔的内表面抵靠。本申请通过在对待抓取物抓取之间由定位单元进入到定位孔实现对待抓取物定位的同时由夹持单元夹持，实现了在夹紧待抓取物的同时进行待抓取物的自定位，定位精度高，减少了设备成本，提高了生产节拍。

本发明授权抓手及电池模组加工系统在权利要求书中公布了：1.一种抓手，用于与待抓取物配合，所述待抓取物设置有定位孔，其特征在于，所述抓手包括定位单元； 所述定位单元包括： 涨套，所述涨套内设有通孔； 定位件，位于所述通孔内并能沿所述通孔运动，其中，所述定位件沿所述通孔的运动具有预设位置，当所述定位件位于所述预设位置，所述定位件使所述涨套膨胀，以使得所述涨套能与所述定位孔的内表面抵靠； 所述抓手具有多个所述定位单元，其中，所述抓手形成提放模组，所述提放模组包括： 第一基体，多个所述定位单元设置在所述第一基体上形成为所述提放模组的一部分； 第二驱动装置，与所述第一基体传动连接，并能驱动所述第一基体运动，以使得所述第一基体带动所述涨套在第一位置与第二位置之间运动，其中，当所述涨套位于所述第一位置使得所述涨套能伸入所述定位孔，当所述涨套运动至所述第二位置使得所述涨套能离开所述定位孔； 多个所述定位单元中的一部分所述定位单元为第一定位单元，另一部分所述定位单元为第二定位单元； 所述第一定位单元与所述第一基体固定连接，所述第二定位单元设置于所述第一基体上并能相对于所述第一基体运动； 其中，所述第二定位单元在所述第一定位单元的基础上增加浮动结构； 所述浮动结构包括： 安装座，配置为中间设置有供定位销穿过的开口； 活动体； 第一安装片； 第二安装片，所述第一安装片和所述第二安装片依次穿设在所述定位销上，所述第一安装片和第二安装片相对设置并与所述安装座的内壁形成活动腔，多个所述活动体能够在所述活动腔内运动。

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