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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种车辆行为检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110825311.1，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种车辆行为检测方法、装置及设备是由张滨;周鑫;费晓伟设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行为检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆行为检测方法、装置及设备，该方法包括：基于第一距离数据确定停车位区域存在目标车辆，基于第一距离数据确定目标车辆与距离检测传感器之间的距离估计值；若距离估计值与目标距离之间的差值大于距离阈值，向图像采集传感器发送唤醒命令，以使图像采集传感器采集并存储停车位区域的第一图像，关闭图像采集传感器；在间隔预设时长后，通过距离检测传感器采集停车位区域的第二距离数据；若基于第二距离数据确定停车位区域不存在目标车辆，则确定目标车辆离开停车位区域，向图像采集传感器发送唤醒命令，以使图像采集传感器将第一图像发送给管理设备。通过本申请的技术方案，不需要实时开启图像采集传感器，节约电力资源。

本发明授权一种车辆行为检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为检测方法，其特征在于，应用于物联网设备，所述物联网设备包括图像采集传感器和距离检测传感器，所述方法包括： 通过所述距离检测传感器采集停车位区域的第一距离数据； 若基于所述第一距离数据确定所述停车位区域存在目标车辆，则基于所述第一距离数据确定所述目标车辆与所述距离检测传感器之间的距离估计值；其中，若所述第一距离数据包括所述距离检测传感器在当前采集周期采集的多个距离值，则确定所述多个距离值的标准差，基于所述标准差确定噪声协方差；基于初始估计值、所述当前采集周期的多个距离值和所述噪声协方差，确定所述当前采集周期的距离估计值；其中，若所述停车位区域的状态为未停放车辆，则所述初始估计值是所述多个距离值中的有效距离值，若所述停车位区域的状态为已停放车辆，则所述初始估计值是上一个采集周期的距离估计值；其中，若所述标准差大于标准差阈值，则基于所述标准差和预设权重确定所述噪声协方差，所述预设权重是位于0与1之间的数值；若所述标准差不大于标准差阈值，则基于固定协方差确定所述噪声协方差；其中，基于固定协方差确定的噪声协方差小于基于所述标准差和预设权重确定的噪声协方差； 若所述停车位区域的状态为已停放车辆，且所述距离估计值与目标距离之间的差值大于距离阈值，则向所述图像采集传感器发送唤醒命令，以使所述图像采集传感器采集并存储所述停车位区域的第一图像，并关闭所述图像采集传感器；其中，所述目标距离表示所述目标车辆已经停放在所述停车位区域时，所述目标车辆与所述距离检测传感器之间的距离； 在间隔预设时长后，通过所述距离检测传感器采集停车位区域的第二距离数据；若基于所述第二距离数据确定所述停车位区域不存在目标车辆，则确定所述目标车辆离开所述停车位区域，将所述停车位区域的状态更改为未停放车辆，并向所述图像采集传感器发送唤醒命令，以使所述图像采集传感器将所述第一图像发送给管理设备，并关闭所述图像采集传感器。

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