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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利深度测量精度的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110845134.3，技术领域涉及：G06T7/536；该发明授权深度测量精度的确定方法、装置、设备及存储介质是由施开成;王川南设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度测量精度的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度测量精度的确定方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取测试板图像，测试板图像是三维摄像头对测试板采集得到的图像；测试板上包括至少两个测试块，至少两个测试块所在至少两个平面之间平行且不重合，测试板图像上包括与至少两个测试块一一对应的至少两个测试区域；计算至少两个测试区域中每个测试区域上像素点的深度值的截断正态分布；基于截断状态分布从至少两个测试区域中确定出两个目标区域，两个目标区域对应的两个截断正态分布之间不存在重合部分；基于两个目标区域之间的深度差确定三维摄像头的深度测量精度。该方法能够准确地确定出三维摄像头的深度测量精度。

本发明授权深度测量精度的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度测量精度的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取测试板图像，所述测试板图像是三维摄像头所在平面与测试板所在平面平行时，所述三维摄像头对所述测试板采集得到的图像；所述测试板上包括至少两个测试块，所述至少两个测试块所在至少两个平面之间平行且不重合，所述测试板图像上包括与所述至少两个测试块一一对应的至少两个测试区域； 计算所述至少两个测试区域中每个测试区域上像素点的深度值的截断正态分布，所述截断正态分布中包括期望值和标准差；所述至少两个测试区域包括n类待定区域组合，第i类所述待定区域组合对应的实际深度差为i×d，所述d为所述测试板上两两测试块之间深度差的最小取值单位，所述n为正整数，所述i为小于或者等于所述n的正整数； 将第i类所述待定区域组合确定为目标区域组合，所述目标区域组合中包括第一测试区域和第二测试区域； 确定所述第一测试区域对应的第一截断正态分布与所述第二测试区域对应的第二截断正态分布之间是否存在重合部分； 在所述第一截断正态分布与所述第二截断正态分布之间不存在重合部分的情况下，将所述目标区域组合确定为测试区域组合； 在所述第一截断正态分布与所述第二截断正态分布之间存在重合部分的情况下，将第i+1类所述待定区域组合确定为所述目标区域组合，从所述确定所述第一测试区域对应的第一截断正态分布与所述第二测试区域对应的第二截断正态分布之间是否存在重合部分的步骤开始重新执行，直至确定出所述测试区域组合；所述测试区域组合包括两个目标区域，所述两个目标区域对应的两个截断正态分布之间不存在重合部分； 基于所述两个目标区域之间的深度差确定所述三维摄像头的深度测量精度。

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