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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113693681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110887762.8，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权手术器械是由孔维阳设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术器械。该手术器械包括：末端执行器；连接部；关节结构，包括至少一个关节单元，所述关节结构的远端转动连接于所述末端执行器的近端，所述关节结构的近端转动连接于所述连接部的远端；以及防掉线缆组件，包括至少一根防掉线缆；所述防掉线缆连接每个所述关节单元，且所述防掉线缆组件的近端连接至所述连接部，远端连接至所述末端执行器。由于防掉线缆连接每个关节单元，而且防掉线缆组件的近端连接至连接部，远端连接至末端执行器，从而能够使得每个关节单元能够分别与连接部和末端执行器保持连接，进而减小了手术过程中关节单元掉落的风险。

本发明授权手术器械在权利要求书中公布了：1.一种手术器械100，其特征在于，包括： 末端执行器110； 连接部120； 关节结构，包括至少两个关节单元131，所述关节结构的远端转动连接于所述末端执行器110的近端，所述关节结构的近端转动连接于所述连接部120的远端，其中，沿所述关节结构近端至远端的方向，至少两个所述关节单元131依次排列，且相邻的所述关节单元131之间转动连接；以及 防掉线缆组件，包括至少一根防掉线缆141；所述防掉线缆141连接每个所述关节单元131，且所述防掉线缆组件的近端连接至所述连接部120，远端连接至所述末端执行器110； 所述关节结构为球副关节结构，每个所述关节单元131的近端具有第一连接结构1311，远端具有第二连接结构1312，同一个所述关节单元131中的第一连接结构1311和第二连接结构1312均为球头结构或球窝结构，相邻的两个所述关节单元131中，其中一个所述关节单元131的所述第一连接结构1311与另一个所述第二连接结构1312配合； 所述关节单元131包括：主体件1313，所述第一连接结构1311设于所述主体件1313的近端，所述第二连接结构1312设于所述主体件1313的远端，所述主体件1313具有凸出于所述第一连接结构1311和所述第二连接结构1312的凸出部1313a，所述凸出部1313a上设有供所述防掉线缆141穿过的通孔101。

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