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龙图腾网获悉自动存储科技股份有限公司申请的专利用于检测三维储存系统上的轨道中的异常的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056228.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于检测三维储存系统上的轨道中的异常的系统和方法是由奥莱·亚历山大·梅勒设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测三维储存系统上的轨道中的异常的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于自动储存和取出系统的基于状态的维护的系统600和方法，该自动储存和取出系统包括：框架结构100，该框架结构形成三维储存网格结构104，以用于储存储存容器106，该储存容器用于储存物品，导轨系统108布置在框架结构100上，以为容器搬运车辆201提供用于将储存容器106搬运和转移到储存列105以及从储存列搬运和转移储存容器，包括具有至少两个传感器的至少一辆容器搬运车辆，该两个传感器设置成报告导轨系统108的导轨的状态。

本发明授权用于检测三维储存系统上的轨道中的异常的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动储存和取出系统的基于状态的监测的系统，所述自动储存和取出系统包括：框架结构（100），所述框架结构形成三维储存网格结构（104），以用于储存储存容器（106），所述储存容器用于储存物品，其中，所述网格结构（104）形成竖直储存列（105），每个所述竖直储存列具有由所述竖直储存列（105）的存取开口（112）的尺寸限定的水平区域，并且其中，所述框架结构包括导轨系统（108），所述导轨系统布置在所述储存列（105）上方，所述导轨系统包括在X方向和Y方向上延伸的多个导轨，以形成网格，所述导轨在每个所述储存列（105）的顶部上限定每个所述存取开口（112）的边界，所述导轨系统（108）在所述X方向或所述Y方向上提供用于容器搬运车辆（201、301）将所述储存容器（106）搬运和转移到所述储存列（105）以及从所述储存列搬运和转移所述储存容器的可用路线，其特征在于，至少一个容器搬运车辆具有两个或更多个传感器，所述传感器用于监测与所述容器搬运车辆相邻的一段所述导轨，并且所述传感器是监测系统的一部分，所述传感器设置成报告所述网格系统的所述导轨的状态并且将信息上传到中央计算机系统、云系统和或图像分析和处理系统中的一者或全部，并且其中，所述两个或更多个传感器是至少一个相机和摆动件和或水平仪、和或加速度计和或声音检测装置。

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