腾讯科技(深圳)有限公司吴跃进获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114001746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277279.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置是由吴跃进设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置，可应用于地图领域和交通领域。针对需要部署步行引导点的电子地图区域，获取其中的兴趣点作为待处理兴趣点，根据待处理兴趣点的属性信息，确定该待处理兴趣点与步行到达相关的目标属性类型，在电子地图区域中确定与待处理兴趣点关联的步行可达位置，由于该步行可达位置属于步行可以到达的位置，且和待处理兴趣点关联，可作为对应的步行引导点，从而实现自动化的确定兴趣点的步行引导点，增加了电子地图区域中步行引导点的覆盖率。当获取步行导航请求时，确定出对应的步行引导点作为路径终点规划出步行导航路径，提高了步行导航的精度，并降低步行导航的操作成本。
本发明授权一种步行引导点的确定方法、步行导航方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种步行引导点的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电子地图区域中的待处理兴趣点； 根据所述待处理兴趣点的属性信息，确定所述待处理兴趣点与步行到达相关的多个属性类型；所述属性信息用于标识兴趣点在所在区域中地理定位和环境定位的参数；所述属性类型包括多个种类，不同种类的属性类型具有不同的优先级；所述属性类型包括临街类型、朝向类型或子兴趣点具有步行入口的类型中的任意多个的组合，所述临街类型、所述朝向类型和所述子兴趣点具有步行入口的类型分别对应的优先级依次递减； 根据所述多个属性类型分别对应的优先级，从所述多个待定属性类型中确定出目标属性类型； 根据所述目标属性类型，在所述电子地图区域中确定所述待处理兴趣点的周边道路； 从所述周边道路中确定与所述目标属性类型相符的步行可达位置； 将所述步行可达位置作为所述待处理兴趣点对应的至少一个步行引导点，所述步行引导点用于在生成步行导航路径时作为路径终点。
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