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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293388.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法及系统是由陈振洪;熊娣;郭洧华;温鑫;费鹏;崔婧;苏育民设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法，其特征在于，包括：S1、远场探测场景模块定位需跟踪的远场标签目标，包含Q个远场窄带非圆非高斯信号源，所述Q个远场窄带非圆非高斯信号源方位角为{θ1,...,θQ}；S2、线性雷达阵列系统接收所述远场窄带非圆非高斯信号源，得到接收信号；S3、利用所述接收信号构建增广四阶累积量矩阵；S4、对所述增广累积量矩阵应用矢量化技术，得到四阶和差联合协同阵；S5、采用非圆相位分离与协同阵谱估计技术完成DOA估计。本申请提供了使用累积量技术构造和差协同阵的策略，构建了有更高自由度的新型四阶和差联合协同阵，便于模块化处理，适合GPU并行计算，提升了效率。

本发明授权基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四阶和差联合协同阵的非圆信号DOA估计方法，其特征在于，包括： S1、远场探测场景模块定位需跟踪的远场标签目标，包含Q个远场窄带非圆非高斯信号源，所述Q个远场窄带非圆非高斯信号源方位角为； S2、线性雷达阵列系统接收所述远场窄带非圆非高斯信号源，得到接收信号； S3、利用所述接收信号构建增广四阶累积量矩阵； S4、对增广累积量矩阵应用矢量化技术，得到四阶和差联合协同阵； 所述S4包括 S41、对等效协方差矩阵进行矢量化操作得到向量： ， 其中，表示Khatri-Rao积，，表示增广矢量化非圆阵列流形矩阵， 所述增广矢量化非圆阵列流形矩阵的第q个导向矢量为： ， S42、去除所述向量中冗余及非连续离散虚拟元素得到： ， 其中，是从（）中提取出的非冗余连续阵列流形； S43、根据上述公式构建四阶和差联合协同阵； 所述四阶和差联合协同阵的虚拟阵元集合表示为如下 ， 其中， ， 表示物理阵元集合的差分结果，与表示正负和结果，表示和差协同阵，四阶和差联合协同阵是和差协同阵的差分运算结果； S5、采用非圆相位分离与协同阵谱估计技术完成DOA估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京无线电计量测试研究所，其通讯地址为：100854 北京市海淀区142信箱408分箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。