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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111304889.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法是由贺娴娴;张云华;董晓;杨杰芳;李东;史晓进设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法，所述方法包括：同时接收雷达和深度相机对若干个人体目标运动状态采集的数据，分别得到人体目标微运动的雷达数据和深度相机数据；根据雷达制式进行处理，得到一维时间序列的雷达数据；对处理后的雷达数据进行时频分析，得到对应人体目标的微多普勒特征；对深度相机数据进行低通滤波处理，再将滤波处理后的某个人体目标各个关节随时间变化的距离信息转换为各个关节随时间变化的速度信息；将某个人体目标的微多普勒特征和各个关节随时间变化的速度信息进行匹配。本发明解决了在雷达微多普勒特征中人体目标不同关节所对应的微多普勒频率分量难以分辨的问题。

本发明授权一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法在权利要求书中公布了：1.一种运用深度相机辅助雷达识别人体关节微运动的方法，基于雷达和深度相机实现，所述方法包括： 步骤1同时接收雷达和深度相机对若干个人体目标运动状态采集的数据，分别得到人体目标微运动的雷达数据和深度相机数据； 步骤2根据雷达制式进行处理，得到一维时间序列的雷达数据； 步骤3对处理后的雷达数据进行时频分析，得到对应人体目标的微多普勒特征； 步骤4对深度相机数据进行低通滤波处理，再将滤波处理后的某个人体目标各个关节随时间变化的距离信息转换为各个关节随时间变化的速度信息； 步骤5将某个人体目标的微多普勒特征和各个关节随时间变化的速度信息进行匹配； 所述步骤2具体包括： 步骤2-1当雷达为非调制连续波雷达时，对雷达数据经混频和ADC采样处理，得到雷达回波的一维时间序列； 步骤2-2否则，对雷达数据进行脉冲压缩处理，得到二维距离-慢时间域的数据，再截取人体目标所在的-距离门，经相加处理，得到人体目标一维时间序列的雷达数据； 所述步骤2-2具体包括： 对雷达数据进行脉冲压缩处理，得到M行Nr列的距离-慢时间域二维数据，其中，M为雷达发射的脉冲数，Nr为每个脉冲的快时间采样点数； 基于人体目标的运动轨迹仅存在于有限的距离门内，得到M行Ns列的距离-慢时间域二维数据,其中Ns≤Nr； 将Ns列距离门数据按照对应行相加，得到M行的一维时间序列的雷达数据spti，其中i＝1,2,3,…,M。

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