北京三快在线科技有限公司邢红光获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114261740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111356230.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备是由邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明;徐建国;杨宇;刘二震设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备在说明书摘要公布了：本申请提供了物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备，物料转运装置包括：机架；安装于机架上的驱动机构；取料机构，取料机构与驱动机构的一侧转动连接；及控制器，控制器根据待转运物料的位置信息控制驱动机构移动并带动取料机构移动至预定位置后，控制取料机构相对所述驱动机构发生偏转，使得取料机构能倾斜拾取待转运物料。本申请提供的物料转运装置及物料转运控制方法，实现倾斜取料，提高取料精准度，进而提高物料转运效率。
本发明授权物料转运装置、物料转运控制方法及食品加工设备在权利要求书中公布了：1.一种物料转运装置，其特征在于，所述物料转运装置包括： 机架； 安装于所述机架上的驱动机构； 取料机构，所述取料机构与所述驱动机构的一侧转动连接；及 控制器，所述控制器根据待转运物料的位置信息控制所述驱动机构移动并带动所述取料机构移动至预定位置后，控制所述取料机构相对所述驱动机构发生偏转，使得所述取料机构能倾斜拾取待转运物料； 所述物料转运装置还包括转动座，所述转动座与所述驱动机构的一端转动连接；所述取料机构安装于所述转动座上； 所述转动座包括安装支架； 所述取料机构包括安装于所述转动座的取料组件，取料组件包括吸盘、抵压件、活动件及第一检测器，所述吸盘设置于所述安装支架，所述抵压件设置于所述吸盘，所述活动件活动设置于所述安装支架，所述活动件与所述抵压件连接，所述抵压件能够随所述吸盘形变位移并用于带动所述活动件位移，所述第一检测器设置于所述安装支架且位于所述活动件的一侧，所述第一检测器用于检测所述活动件的位移量并根据位移量判断所述吸盘是否吸取物料。
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