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龙图腾网获悉重庆化工职业学院申请的专利一种直线牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113997736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111441280.6，技术领域涉及：B60D1/145；该发明授权一种直线牵引装置是由周超军;段勋兴;谭正生;张韵;赵玲杰;袁光亮设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线牵引装置，包括牵引器壳体，所述牵引器壳体的前端设置有与负荷拖车连接的万向节，所述牵引器壳体内设置有前后延伸的牵引杆，所述牵引杆的前端固设有牵引器内壳，所述牵引器内壳内设置有横芯，所述横芯的左右两端向外延伸到牵引器壳体左右两侧壁上，所述横芯的后方设置有位于牵引器内壳内用于测量前后侧之间牵引力的拉压力传感器，所述牵引器壳体的前内壁上设置有位于牵引器壳体内设置有缓冲器，所述牵引杆的后端穿过牵引器壳体的后壁设置有用于与车辆的连接的牵引环。用于前后车辆的连接，能满足前后车辆转弯需求、前后车辆路面起伏需求、车辆缓冲需求、牵引力监测需求。

本发明授权一种直线牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种直线牵引装置，其特征在于：包括长方体的牵引器壳体（1），所述牵引器壳体（1）的前端设置有与负荷拖车连接的万向节（2），所述牵引器壳体（1）内设置有隔板（1a），所述隔板（1a）将牵引器壳体（1）分为前腔室（A）和后腔室（B），所述后腔室（B）内设置有前后延伸的牵引杆（3），所述牵引杆（3）的前端穿过后腔室（B）后固设有位于前腔室（A）内的方形牵引器内壳（4），所述牵引器内壳（4）内设置有矩形横芯（5），所述横芯（5）的左右两端向外延伸到前腔室（A）左右两侧壁上，所述横芯（5）的前方设置有位于牵引器内壳（4）内用于测量前后侧之间牵引力的拉压力传感器（6），所述拉压力传感器（6）的前端抵在牵引器内壳（4）的前内壁上，所述前腔室（A）内设置有缓冲器（7），所述缓冲器（7）安装在前腔室（A）的前内壁上，且后端正对牵引器内壳（4）前端，所述牵引杆（3）的后端穿过后腔室（B）的后壁后设置有用于与车辆连接的牵引环（8），所述牵引杆（3）前后两端分别穿过后腔室（B）的两个圆孔的轴线在同一水平直线上。

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