北京三快在线科技有限公司叶超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111520020.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由叶超;孙翔;段航设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于终端设备，所述方法包括：获取所述终端设备的传感器数据和初始位置；提取所述传感器数据的零速检测特征；根据所述零速检测特征确定所述终端设备的运行状态；若确定所述终端设备处于静止状态，则对所述初始位置进行收敛处理，得到所述终端设备的目标位置。本公开的实施例基于所述零速检测特征确定所述终端设备的运行状态，可以提高对终端设备的运行状态的判定准确度；并且，本公开的实施例可以避免静止状态下，由于GNSS的冷启动、定位设备芯片质量较差等问题导致的定位抖动，能够为终端设备提供稳定的定位信息，减小定位偏移，提高定位准确度。
本发明授权一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括： 获取所述终端设备的传感器数据和初始位置； 提取所述传感器数据的零速检测特征； 根据所述零速检测特征确定所述终端设备的运行状态； 若确定所述终端设备处于静止状态，则 对预设矩形区域进行区域分割处理，得到至少两个矩形子区域，所述预设矩形区域以所述初始位置为中心； 计算所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第一分布概率； 对预设时间内所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第一分布概率进行累积，得到所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第二分布概率； 对所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第二分布概率进行衰减处理，得到所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第三分布概率； 根据所述终端设备在所述至少两个矩形子区域上的第三分布概率，确定所述终端设备的目标位置。
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