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龙图腾网获悉烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司申请的专利丝杠位移检测装置、并联机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114034252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532732.1，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权丝杠位移检测装置、并联机构是由谢福贵;解增辉;苏洪雨;吕春哲设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本丝杠位移检测装置、并联机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；安装座套设于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。

本发明授权丝杠位移检测装置、并联机构在权利要求书中公布了：1.一种丝杠位移检测装置，其特征在于，包括： 驱动组件； 与所述驱动组件连接的丝杠组件，受所述驱动组件驱动做位移运动； 测量所述丝杠组件位移量的光栅尺组件； 其中，所述丝杠组件至少包括丝杠螺杆； 所述光栅尺组件至少包括： 设有光栅刻度的光栅尺尺带； 用于读取光栅刻度的光栅尺读数头； 用于安装所述光栅尺读数头的安装座； 所述光栅尺尺带固定设置于所述丝杠螺杆； 所述安装座套设于所述丝杠螺杆； 所述光栅尺读数头嵌于所述安装座，所述光栅尺读数头的安装位置对应光栅尺尺带于安装座的投影位置； 在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动；所述丝杠螺杆周身表面设置有平面，所述丝杠螺杆的横截面形状为直线与圆弧的组合； 所述安装座内孔形状与具有安装平面的丝杠螺杆横截面形状匹配，也呈现为直线与圆弧的组合，且所述安装座的内孔形状大小与丝杠螺杆横截面形状相同； 所述丝杠位移检测装置还包括： 用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动的限位组件； 其中，所述限位组件包括： 套设于所述丝杠螺杆、与所述安装座配接的轴承，用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动； 套设于所述轴承的轴承固定座； 在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述限位组件限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动。

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