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莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司张东旭获国家专利权

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龙图腾网获悉莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司申请的专利一种边界检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116359894B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111627861.9,技术领域涉及:G01S11/06;该发明授权一种边界检测方法、装置、设备及存储介质是由张东旭设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种边界检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种边界检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:每隔预设检测周期对边界线信号进行检测,得到第一检测信号;当第一检测信号满足预设信号条件时,将第一检测信号对应的采样峰谷电压组中的第一目标峰谷电压加入目标特征数据组;当第一检测信号不满足预设信号条件时,基于当前时间和预设检测周期确定第一检测时间段;在第一检测时间段内对边界线信号进行检测,得到第二检测信号;当第二检测信号的第二目标峰谷电压与基准电压之差的绝对值大于第一检测阈值时,将第二目标峰谷电压加入目标特征数据组;基于目标特征数据组得到边界检测结果。利用本申请的方案能够提升边界范围的检测率和检测结果的准确性从而增大设备的工作面积。

本发明授权一种边界检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种边界检测方法,其特征在于,所述方法包括: 基于目标自动行走设备的目标放大倍率的传感器,每隔预设检测周期对边界线信号进行检测,得到第一检测信号; 当所述第一检测信号满足预设信号条件时,将所述第一检测信号对应的采样峰谷电压组中的第一目标峰谷电压加入目标特征数据组;所述预设信号条件用于判断当前检测信号的信号强度; 当所述第一检测信号不满足所述预设信号条件时,基于当前时间和所述预设检测周期确定第一检测时间段; 基于所述目标放大倍率的传感器,在所述第一检测时间段内对所述边界线信号进行检测,得到第二检测信号; 当所述第二检测信号的第二目标峰谷电压与基准电压之差的绝对值大于第一检测阈值时,将所述第二目标峰谷电压加入所述目标特征数据组; 基于所述目标特征数据组与所述基准电压的比较结果,得到所述目标自动行走设备的边界检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人莱克电气绿能科技(苏州)有限公司;苏州金莱克精密机械有限公司,其通讯地址为:215010 江苏省苏州市高新区浒关分区石林路55号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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