伯朗特机器人股份有限公司黄朋生获国家专利权
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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利动态目标抓取方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640698.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权动态目标抓取方法、设备和存储介质是由黄朋生;潘桐;黄少华;覃宝钻;郭鹏设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态目标抓取方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态目标抓取方法、设备和存储介质，应用于抓取设备，涉及物品抓取技术领域，其中，方法包括：获取动态目标对应的待处理图像；对待处理图像进行数据分析处理，得到待抓取点对应的抓取点坐标数据；将抓取点坐标数据、编码器数据和动态目标对应的位置偏移量输入到交汇点算法模型中，得到目标交汇点对应的目标坐标数据；当目标坐标数据落入预设抓取区域，根据目标坐标数据对应的目标交汇点对动态目标进行抓取。这种动态目标抓取方法，提高了抓取设备对动态目标的定位精度和可靠性，以此提高了机器人抓取动态目标的准确性。
本发明授权动态目标抓取方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态目标抓取方法，应用于抓取设备，其特征在于，包括： 获取动态目标对应的待处理图像； 对所述待处理图像进行数据分析处理，得到待抓取点对应的抓取点坐标数据，其中，所述动态目标设有所述待抓取点； 将所述抓取点坐标数据、编码器数据和所述动态目标对应的位置偏移量输入到交汇点算法模型中，得到目标交汇点对应的目标坐标数据，其中，所述目标交汇点为所述动态目标与所述抓取设备的汇合位置；交汇点算法模型表示目标坐标数据的x坐标为抓取点坐标数据的x坐标、编码器数据以及位置偏移量之和； 当所述目标坐标数据落入预设抓取区域，根据所述目标坐标数据对应的目标交汇点对所述动态目标进行抓取； 其中，所述编码器数据由以下步骤得到： 获取编码器周期值、编码器初始值、编码器的计米轮周长和编码器分辨率； 根据所述编码器周期值、所述编码器初始值、所述编码器的计米轮周长和所述编码器分辨率，计算得到所述编码器数据。
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