阿里巴巴新加坡控股有限公司亢文文获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252897B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111659716.9，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由亢文文;张涛;唐爱鹏;王钊设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种定位方法、电子设备及计算机存储介质。该定位方法，包括：获取目标对象在第K时刻的位置观测量，所述位置观测量包括：基于所述目标对象所处位置的环境图像对应的视觉语义信息获得的观测数据；获取所述目标对象在第K时刻的N个预测位置；根据所述第K时刻的位置观测量和高精度地图，确定所述目标对象在第K时刻分别位于所述N个预测位置的车道权重；根据所述目标对象第K时刻分别位于所述N个预测位置的车道权重，获得所述目标对象在第K时刻的位置信息。该方法定位准确性更高。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括： 获取目标对象在第K时刻的位置观测量，所述位置观测量包括：基于所述目标对象所处位置的环境图像对应的视觉语义信息获得的观测数据； 获取所述目标对象在第K时刻的N个预测位置； 根据所述第K时刻的位置观测量和高精度地图，确定所述目标对象在第K时刻分别位于所述N个预测位置的位置权重； 确定所述第K时刻的N个预测位置所属的车道聚类组，其中，所述车道聚类组的数量根据所述目标对象所处位置对应的道路包含的车道数确定； 根据所述N个预测位置的位置权重，确定所述N个预测位置在所属车道聚类组中的组内权重； 确定所述车道聚类组之间的组间权重； 根据所述组内权重和所述组间权重，确定所述N个预测位置对应的车道权重； 根据所述目标对象第K时刻分别位于所述N个预测位置的车道权重，获得所述目标对象在第K时刻的位置信息。
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