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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种悬吊式VR万向移动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210073127.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种悬吊式VR万向移动平台是由丛林;胡文东;王健琪;张太辉;孙继成;熊凯文;马进;于霄;党维涛;程珊;张利利;惠铎铎;孙科伟;孙曜;杨菁华设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬吊式VR万向移动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬吊式VR万向移动平台，属于移动平台技术领域，包括显示屏幕，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；本发明采用机架结构和横向移动模组配合使用，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况；解决了现有VR设备底座大都是固定式的，没有接近真实的动作体验的问题。

本发明授权一种悬吊式VR万向移动平台在权利要求书中公布了：1.一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕，其特征在于，还包括： 万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作； 安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者； 升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高； 安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者； 穿戴好VR设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景； 所述万向移动平台包括： 机架结构，用于模拟地面竖向移动； 横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动； 外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳； 所述机架结构包括： 框架，所述框架与所述外壳连接； 托架，所述托架支撑设在所述框架上； 同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮； 从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮； 同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮上，所述同步带与所述横向移动模组结构连接； 电机，所述电机支撑设于所述托架上； 减速机，所述减速机一端与电机的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮； 传动带，所述传动带同时套设在所述电机同步带轮和驱动带轮上； 柔性电极，所述柔性电极支撑设于所述托架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军军医大学，其通讯地址为：710032 陕西省西安市新城区长乐西路169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。