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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210286901.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法是由许启跃;叶树亮设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法。本发明基于传热分析建立反应量热系统的等效机理参数模型，用于预测输出计算。并利用反应量热仪的通用参数标定流程同步更新模型参数初值，在模型预测控温过程中结合实时参数关系对比等逻辑在线调整模型参数。本发明温度控制的平稳性显著提高，有效抑制超调，等温控制收敛速度增加。在模型参数在线修正的作用下，对反应系统大范围工况变化的适应性提高，降低了预测模型严重失配的影响，并可在实验完成后给出机理参数的参考变化趋势。结合反应量热系统在线参数标定流程，无需复杂或耗时的系统参数辨识，可以自动更新初始模型参数。

本发明授权基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法在权利要求书中公布了：1.基于机理参数在线修正的反应量热系统模型预测控温方法，其特征在于： 1等效机理参数模型输出 采用等效机理参数模型进行预测输出，将反应量热系统简化为一阶惯性系统，以油浴内部温度To为输入，样品温度Tr为输出，假设等效传热因子UAe、等效热惯量为CpMe和等效散热系数为α，以Ts为采样时间，未来第P步的离散化模型如下： 其中k表示当前采样时刻，因子A和B是等效机理参数的函数： 2实际输出延时预估校正和预测输出偏差校正 考虑系统存在纯滞后环节，延时时间为τ，对实际样品温度进行延时预估校正： Tr_pavk＝Trk+Tr_mk+τTs-Tr_mk 计算延时预估校正后的样品温度与当前模型预测输出值的偏差： ek＝Tr_pavk-Tr_mk 3最优控制量计算 考虑未来第P步控制目标的最优化，当前时刻最优控制量为： 其中，Ttraj表示样品温度参考轨迹； 4模型参数初始化及在线修正 在每次实验的化学反应发生前标定过程执行参数在线初始化得到α0、UAe_0和CpMe_0三个参数初始值，并在实验过程的每一步等温控制中执行模型机理参数UAe、CpMe、α及延时时间τ的在线修正； 为抑制模型失配影响，设计参数在线调整策略；每个采样控制周期中，等效散热系数α调整量为： dα＝-k1r’Tr-Tr_m|Tr| 其中k1为比例系数，r’表示与控制过程阶段有关的调整速度因子；参数UAe和CpMe的调整量为： 式中下标m表示参数关系估测值，下标s表示关系设置值；k2、k3为比例系数；延时时间τ的调整量为： dτ＝k4sign[Tr_set-TiniTr_m-Tr_pav]...·|Tr_m-Tr_pavdtdTr| 式中k4为比例系数，sign为符号判断函数，Tr_set为目标温度，Tini为样品初始温度，Tr_pav为延时预估校正后的实际温度，t表示时间。

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