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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210282531.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法是由张家彬;卢斌;黎平;梁锋华设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法，方法包括包括如下步骤：1）完成学习和考核，自动驾驶功能开启；2）获取驾驶行为信息；3）云端根据驾驶行为信息进行评分，根据评分确定自动驾驶功能是否继续开启。本发明所述方法提出在使用自动驾驶功能前，必须先通过自动驾驶操作规范的学习和答题考核，确保驾驶员了解并掌握自动驾驶功能；另外，在使用自动驾驶功能时，系统对驾驶员的驾驶行为进行实时监测并评分，当评分过低时，直接关闭自动驾驶功能，并要求驾驶员重新通过学习和考核解锁，可以有效约束驾驶员不好的驾驶习惯；可避免驾驶员误用、滥用和过分依赖自动驾驶功能，提高自动驾驶的安全性。

本发明授权一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶行为检测的自动驾驶约束方法，其特征在于：所述自动驾驶约束方法基于自动驾驶约束系统实现，所述自动驾驶约束系统包括云端、搭载于车上的行为检测模块和车机，车机和云端无线通信连接，行为检测模块与车机通信连接； 行为检测模块用于获取驾驶员的驾驶行为信息并传输至车机；车机用于供驾驶员学习和考核自动驾驶操作规范、用于接收驾驶行为信息并上传至云端、用于接收云端发出的控制指令和用于控制自动驾驶功能开启或关闭；云端用于接收驾驶行为信息并根据驾驶行为信息发出控制指令； 所述自动驾驶约束方法包括如下步骤： 1）完成车机上自动驾驶操作规范的学习和考核，车机控制自动驾驶功能开启； 2）行为检测模块获取驾驶员的驾驶行为信息并传输至车机，车机将驾驶行为信息传输至云端； 3）云端根据驾驶行为信息对驾驶员的驾驶行为进行评分，若评分低于预设阈值，则执行步骤4）；若评分位于预设阈值内或高于预设阈值，则执行步骤5）； 4）云端向车机发出关闭自动驾驶功能的控制指令，车机关闭自动驾驶功能，跳转执行步骤1）； 5）云端向车机发出保持自动驾驶功能开启的控制指令，车机保持自动驾驶功能开启； 驾驶行为信息包括面部行为信息、转向行为信息和制动行为信息； 行为检测模块包括DMS系统、EPS系统和ESC系统；DMS系统利用摄像头获取面部行为信息，EPS系统利用角度传感器和方向盘扭矩传感器获取转向行为信息，ESC系统利用踏板传感器获取制动行为信息； 步骤2）中所述行为检测模块获取驾驶员的驾驶行为信息的操作如下： DMS系统利用摄像头获取面部行为信息，EPS系统利用角度传感器和方向盘扭矩传感器获取转向行为信息，ESC系统利用踏板传感器获取制动行为信息； 步骤3）中若评分高于预设阈值，则云端还将此车标记为自动驾驶后续功能的推送对象。

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