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龙图腾网获悉中航创世机器人(西安)有限公司申请的专利一种电刺激脉冲控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115350397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346214.9，技术领域涉及：H03K7/02；该发明授权一种电刺激脉冲控制方法及控制系统是由陈德才;贺琛;单丁;马瑞;张坤;张文强;曹冬冬设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激脉冲控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明为解决现有的电刺激设备在将电刺激脉冲输出到人体后，人体的个体阻抗不同以及使用方式的差异，会导致同一台设备在不同场景下输出脉冲的参数存在较大的差异，极大影响了电刺激设备产品治疗效果的技术问题，提供一种电刺激脉冲控制方法及控制系统，根据用于需求产生的电刺激脉冲数据转换成模拟信号，再依次经过时序控制和放大后输出，输出的同时采集输出的脉冲模拟信号，并根据输出的脉冲模拟信号调整根据用户需求产生的电刺激脉冲数据，形成闭环控制模式，可根据脉冲模拟信号的实时输出情况对产生的电刺激脉冲数据进行实时调整，保证了输出的脉冲模拟信号的精确度。

本发明授权一种电刺激脉冲控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电刺激脉冲控制系统，其特征在于：包括反馈电路8，以及依次连接的控制器1、数字模拟转换模块2、时序控制模块3、放大电路4、隔离电路5和输出模块7； 所述数字模拟转换模块2，用于将根据用户需求产生的电刺激脉冲数据转换为脉冲模拟信号； 所述时序控制模块3，用于控制所述脉冲模拟信号中脉冲的持续输出时间和持续暂停时间； 所述放大电路4，用于对所述脉冲模拟信号的幅度进行放大； 所述隔离电路5，用于对所述脉冲模拟信号进行电学隔离； 所述输出模块7，用于输出放大后的脉冲模拟信号； 所述反馈电路8连接于隔离电路5和控制器1之间； 所述放大电路4包括电阻R11、运放U9和运放U7； 所述运放U9的同相输入端连接可调电阻R13的调节端，可调电阻R13连接于电阻R60的另一端与地之间；运放U9的反相输入端与地之间设有电阻R18，电阻R18与运放U9反相输入端相连的一端同时连接运放U9的输出端； 所述运放U7的同相输入端与运放U9的输出端之间通过电容C41和极性电容E3相连，极性电容E3的正极与运放U7的同相输入端相连；运放U7的反相输入端与极性电容E1的正极相连，极性电容E1的负极通过电阻R16接地运放； 所述隔离电路5包括隔离变压器T1； 所述隔离变压器T1的一次侧并联电容C30和极性电容E5，极性电容E5的负极通过电阻R20接地，极性电容E5正极与极性电容E2的负极相连，极性电容E2的正极与运放U7的输出端相连； 所述隔离变压器T1的二次侧与保护电路6相连； 所述电阻R11一端连接于极性电容E1的负极，另一端连接极性电容E5负极； 所述反馈电路8包括运放U5和光耦U8； 所述光耦U8的输入端正极通过电阻R15与隔离变压器T1的二次侧相连，输入端负极通过二极管D6与隔离变压器T1的二次侧相连，二极管D6的正极与光耦U8输入端负极相连； 所述光耦U8的集电极通过电阻R17连接供电电压VCC，发射极通过电感L7与运放U5的同相输入端相连，运放U5的同相输入端与地之间并联电容C32、电容C1和电阻R21； 所述运放U5的反相输入端通过电阻R10接地，同时运放U5的反相输入端通过电阻R8与运放U5的输出端相连；运放U5的输出端通过电阻R12与控制器1相连，电阻R12与控制器1相连的一端与地之间并联电容C2和电容C4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航创世机器人(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区火炬路碑林科技产业园4号厂房1层B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。