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龙图腾网获悉南京地平线机器人技术有限公司申请的专利唇部动作检测方法、装置、可读存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339940.8，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权唇部动作检测方法、装置、可读存储介质和电子设备是由张致恺设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本唇部动作检测方法、装置、可读存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种唇部动作检测方法、装置、可读存储介质和电子设备，其中，方法包括：获取包括脸部区域的图像序列，确定图像序列中各帧图像的唇部关键点信息；根据图像序列中各帧图像的唇部关键点信息，确定各帧图像的唇部区域图像；根据各帧图像的唇部区域图像，确定唇部区域图像序列；基于唇部区域图像序列进行唇部动作检测，确定唇部动作检测结果。本公开实施例通过多维度信息综合确定唇部动作检测结果，极大的提高了唇部动作检测结果的准确度，进而提高了后续通过唇部动作检测结果判断驾驶员的状态或行为的准确性，从而在驾驶员出现危险状态或行为时，能及时提醒驾驶员注意或更改驾驶模式，进而有效的提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权唇部动作检测方法、装置、可读存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种唇部动作检测方法，包括： 获取包括脸部区域的图像序列，所述图像序列包括具有时序关系的多帧图像； 基于所述图像序列的各帧图像进行关键点检测，确定所述图像序列中各帧图像的唇部关键点信息； 根据所述图像序列中各帧图像的唇部关键点信息，确定所述各帧图像的唇部区域图像； 根据所述各帧图像的唇部区域图像，确定所述唇部区域图像序列； 利用第一唇动检测网络、第二唇动检测网络或第三唇动检测网络对所述唇部区域图像序列进行唇部动作检测，得到唇部动作检测结果，包括：将所述唇部区域图像序列输入第二唇动检测网络的第一子网络，经所述第一子网络输出所述唇部区域图像序中各唇部区域图像的图像特征，所述第一子网络包括多个并联设置的第二特征提取单元，每个第二提取单元包括多个串联设置的特征提取子单元，每个特征提取子单元包括卷积层和池化层；将所述各唇部区域图像的图像特征输入所述第二唇动检测网络的第二子网络，经所述第二子网络输出所述唇部动作检测结果，所述第二子网络包括卷积层、全连接层和分类器；所述唇部动作检测结果包括：唇部动作类型，所述唇部动作类型包括以下任意一项：打哈欠，说话，吃喝，抽烟，未发生唇部动作。

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