北京理工大学张祎获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114663476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210347202.8,技术领域涉及:G06T7/269;该发明授权一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统是由张祎;王崇文;郑治伟;王文博设计研发完成,并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统。该方法包括在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出;根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像‑光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置;根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数。本发明能够实时、准确的对目标进行检测以及计数。
本发明授权一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视频光流信息的人脸检测、计数方法,其特征在于,包括: 在多学生课堂教学场景下,获取课堂视频;并利用训练好的FlowNet模型,确定课堂视频的光流信息;所述训练好的FlowNet模型以课堂视频为输入,以课堂视频的光流信息为输出; 根据所述光流信息和对应帧的课堂视频,得到通道数为5的图像-光流信息数据集;进而基于FasterRCNN目标检测算法,利用训练好的人脸检测网络模型,确定课堂视频中人脸位置,具体包括:利用训练好的人脸检测网络模型中的一组卷积层和池化层配合ReLU激活函数提取图像-光流信息数据集中图片的特征;将提取的特征输入至训练好的人脸检测网络模型中的RPN网络中生成待确定的候选区域;利用训练好的人脸检测网络模型中的softmax判断待确定的候选区域属于前景还是背景,再利用边界框回归算法确定候选框;将候选框输入训练好的人脸检测网络模型中的RoiPooling层,综合提取的特征和候选框,提取候选框特征图,并输入训练好的人脸检测网络模型中的全连接层;所述全连接层进行分类,同时再次进行边界框回归,确定课堂视频中人脸位置;其中,光流信息为二维数据,对应帧的课堂视频为三维数据;在FasterRCNN处理图像RGB三通道信息的基础上,增加二维光流信息,用于丰富帧间语义,改善目标遮挡导致的检测性能下降问题; 获取当前帧的检测框,并利用改进的seq-nms的重打分算法对当前帧的检测框的置信度进行打分;所述改进的seq-nms的重打分算法为soft-nms算法和seq-nms算法相结合; 根据所述课堂视频中人脸位置,采用Sort追踪算法,进行学生人脸计数;在获得检测框之后,先使用kalman滤波进行目标运动状态估计,再使用匈牙利匹配算法进行位置的线性预测。
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