上海电气集团股份有限公司周朝政获国家专利权
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龙图腾网获悉上海电气集团股份有限公司申请的专利髋臼覆盖率的确定方法、手术导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210370039.7，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权髋臼覆盖率的确定方法、手术导航方法及装置是由周朝政;林子隽;朱振中;叶震;孙紫盎设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本髋臼覆盖率的确定方法、手术导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了髋臼覆盖率的确定方法、手术导航方法及装置、电子设备、存储介质。其中，髋臼覆盖率的确定方法包括：将包含髋球和髋臼的三维模型投影至二维投影平面；分别确定所述二维投影平面中髋球投影区域的第一边界以及髋球与髋臼的投影重叠区域的第二边界；基于所述第一边界计算所述髋球投影区域的第一面积，并基于所述第二边界计算所述投影重叠区域的第二面积；将所述第一面积与所述第二面积的比值的百分比确定为所述髋臼覆盖率。从而大大减少了计算量，提高了髋臼覆盖率的计算效率，为术中导航实现髋臼覆盖率的实时计算奠定基础。
本发明授权髋臼覆盖率的确定方法、手术导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种髋臼覆盖率的确定方法，其特征在于，包括： 将包含髋球和髋臼的三维模型投影至二维投影平面； 分别确定所述二维投影平面中髋球投影区域的第一边界以及髋球与髋臼的投影重叠区域的第二边界； 基于所述第一边界计算所述髋球投影区域的第一面积，并基于所述第二边界计算所述投影重叠区域的第二面积； 将所述第一面积与所述第二面积的比值的百分比确定为所述髋臼覆盖率； 将包含髋球和髋臼的三维模型投影至二维投影平面，包括： 确定二维投影平面的法向量； 根据所述法向量并基于罗德里格旋转公式计算三维模型的坐标系至二维投影平面的坐标系的转换矩阵； 将表征所述髋球的三维模型的点云矩阵与表征所述髋臼的三维模型的点云矩阵均乘以所述转换矩阵。
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