京东科技信息技术有限公司潘滢炜获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409033.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质是由潘滢炜;李栋;邱钊凡;姚霆;梅涛设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：将点云数据输入点云特征提取网络，得到输出的点云数据中的多个关键点，以及各个关键点的特征信息；针对每个关键点，根据该关键点与该关键点预设范围内的其他关键点之间的关联性，对该关键点的特征信息进行编码，得到该关键点的第一特征编码；对各个关键点进行分类，确定分类为目标中心的点，作为参考中心点；针对每个参考中心点，根据该参考中心点与其他参考中心点之间的关联性，对该参考中心点的第一特征编码进行编码，得到该参考中心点的第二特征编码；根据各个参考中心点的第二特征编码，预测点云数据中各个目标的位置和类别。
本发明授权点云数据中目标的检测方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据中目标的检测方法，包括： 将点云数据输入点云特征提取网络，得到输出的所述点云数据中的多个关键点，以及各个关键点的特征信息； 针对每个关键点，根据该关键点的特征信息，该关键点预设范围内的其他关键点的特征信息，以及该关键点与该关键点预设范围内的其他关键点之间相对位置关系，对该关键点的特征信息进行编码，得到该关键点的第一特征编码； 对各个关键点进行分类，确定分类为目标中心的点，作为参考中心点； 针对每个参考中心点，根据该参考中心点的第一特征编码，其他参考中心点的第一特征编码，以及该参考中心点与其他参考中心点之间相对位置关系，对该参考中心点的第一特征编码进行编码，得到该参考中心点的第二特征编码； 根据各个参考中心点的第二特征编码，预测所述点云数据中各个目标的位置和类别。
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