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龙图腾网获悉烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司申请的专利一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114732442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411542.2，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法是由王金斗;刘斌;韩广超;孙福俊;张兴升;李万振;郝军方;董百超;翟启锟;吕春哲设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法，可以实现自动采集，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，其中收集区域具有检测窗口；设置于检测窗口，且与箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于收集区域的周转单元，周转单元用于存放咽拭子，位于收集区域的裁剪单元，裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；位于收集区域且裁剪单元下方的收集单元，收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；位于检测区域且安装于隔架的采集单元，采集单元用于从周转单元上拾取咽拭子并将拾取的咽拭子送至检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至裁剪单元进行裁切。

本发明授权一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于咽拭子的采集装置，其特征在于，包括： 箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口； 设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器； 位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力； 位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端； 位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端； 位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切； 所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部； 所述箱体的外壁上设有安装件，所述安装板通过所述安装孔与所述安装件配合连接； 所述基于咽拭子的采集装置还包括： 位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用于将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元； 所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，其通讯地址为：264001 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路300号业达智汇谷C座1905；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。