丰田自动车株式会社小林宏充获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程功能选择装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438748.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权远程功能选择装置是由小林宏充;浦野博充;大泷翔;郑好政;高岛亨;丹羽悟;铃木隆史;赤冢康佑设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程功能选择装置在说明书摘要公布了：本公开涉及远程功能选择装置。在执行自动驾驶和远程行驶，并且搭载有多个远程功能的自动驾驶车辆中，对所述远程功能进行选择的远程功能选择装置判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶，在判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能，基于对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度，并选择所述远程功能，在判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于计算出的所述行动预测置信度来选择所述远程功能。
本发明授权远程功能选择装置在权利要求书中公布了：1.一种远程功能选择装置，被配置为在自动驾驶车辆中选择要执行的远程功能，其中，所述自动驾驶车辆被配置为执行自动驾驶和基于远程操作员的远程指示来行驶的远程行驶，并且搭载有多个用于进行所述远程行驶的所述远程功能，所述远程功能选择装置的特征在于，包括： 自动驾驶判定部，被配置为判定是否在规定的时间点不能执行所述自动驾驶； 远程功能判定部，被配置为在由所述自动驾驶判定部判定为不能执行所述自动驾驶的情况下，判定在所述规定的时间点能执行的所述远程功能； 置信度计算部，被配置为基于被配置为对所述自动驾驶车辆的周围的物标进行检测的外部传感器的检测结果来预测所述物标的行动，并且被配置为计算预测出的所述物标的行动的行动预测置信度；以及 功能选择部，被配置为选择要执行的所述远程功能， 其中，所述功能选择部被配置为：在由所述远程功能判定部判定为能执行多个所述远程功能的情况下，基于由所述置信度计算部计算出的所述行动预测置信度来选择多个所述远程功能中要执行的所述远程功能。
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