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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利控制车辆行驶的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440374.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制车辆行驶的方法、装置、电子设备及存储介质是由岳兴忠;朱恒斌;付小龙设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车辆行驶的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标车辆在目标仓储区域中的初始行驶路径；在控制目标车辆依据初始行驶路径行驶时，根据各行驶车辆的行驶信息，确定目标车辆在当前所属直行子路径的目标地码，以及与目标地码关联的待处理行驶车辆；根据目标地码的地码类型、目标车辆的行驶属性和或待处理行驶车辆的行驶信息，确定目标车辆通过目标地码的目标通行方式；当目标车辆通过目标地码后，控制目标车辆依据初始行驶路径行驶至目标位置。本发明实施例的技术方案，以动态的形式对仓储区域内的车辆进行灵活控制，避免了多辆运输车在行驶过程中发生碰撞的问题，增强了仓储区域内生产过程的安全性。

本发明授权控制车辆行驶的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆在目标仓储区域中的初始行驶路径；其中，所述初始行驶路径中包括至少一个直行子路径，所述直行子路径中包括多个地码； 在控制所述目标车辆依据所述初始行驶路径行驶时，根据各行驶车辆的行驶信息，确定所述目标车辆在当前所属直行子路径的目标地码，以及与所述目标地码关联的待处理行驶车辆； 根据所述目标地码的地码类型、所述目标车辆的行驶属性和或所述待处理行驶车辆的行驶信息，确定所述目标车辆通过所述目标地码的目标通行方式； 基于所述目标通行方式控制所述目标车辆通过所述目标地码，并控制所述目标车辆依据所述初始行驶路径行驶至目标位置； 其中，所述目标仓储区域中各地码的地码类型的基于下述方式确定的： 从各地码中确定出可作为旋转点的待处理地码； 根据行驶车辆的车辆属性以及相邻两个待处理地码的旋转点距离，确定各待处理地码的地码类型；其中，所述车辆属性包括车身长度和车身宽度。

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