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龙图腾网获悉武汉中观自动化科技有限公司申请的专利基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449857.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质是由郑顺义;何源;孙繁;王晓南设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质，用于对样件进行凹坑检测，样件包括凹坑区域和健康区域，其方法包括：获取样件的三维扫描模型，并根据三维扫描模型确定凹坑区域中各第一目标点的第一高程值以及健康区域中各第二目标点的第二高程值；构建曲面拟合模型，并根据曲面拟合模型和第二高程值确定凹坑区域对应的拟合区域；获取第一目标点的第一三维坐标以及拟合区域中各第三目标点的第二三维坐标，并根据第一三维坐标和二三维坐标确定凹坑区域中第一目标点的形变量。本发明直接利用获取的三维扫描模型获得的第一目标点的变形量，提高了凹坑检测效率；并且降低了拟合后的曲面偏差，提高了凹坑检测精度。

本发明授权基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于曲面拟合的凹坑检测方法，其特征在于，用于对样件进行凹坑检测，所述样件包括凹坑区域和健康区域，所述基于曲面拟合的凹坑检测方法包括： 获取所述样件的三维扫描模型，并根据所述三维扫描模型确定所述凹坑区域中各第一目标点的第一高程值以及所述健康区域中各第二目标点的第二高程值； 构建曲面拟合模型，并根据所述曲面拟合模型和所述第二高程值确定所述凹坑区域对应的拟合区域； 获取所述第一目标点的第一三维坐标以及所述拟合区域中各第三目标点的第二三维坐标，并根据所述第一三维坐标和所述二三维坐标确定所述凹坑区域中所述第一目标点的形变量； 所述曲面拟合模型为： 式中，为第x个第一目标点的第一高程值；为第x-2个第二目标点的第二高程值；为第x-1个第二目标点的第二高程值；为第x+1个第二目标点的第二高程值；为第x+2个第二目标点的第二高程值； 所述基于曲面拟合的凹坑检测方法还包括： 基于所述形变量确定所述第一目标点的平均形变量； 根据所述平均形变量和所述形变量确定所述凹坑区域的标准偏差； 基于所述标准偏差对所述样件的质量进行评价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中观自动化科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道308号(凤凰园中路交汇处)光谷动力节能环保产业园内6号楼5层15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。