北京旷视机器人技术有限公司马力帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利移动设备的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461177.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备的控制方法、电子设备及存储介质是由马力帅;沈毅;高江峰设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动设备的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动设备的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。本发明通过设置目标前置位置，并使得移动设备在目标前置位置时与目标物对齐，可以保证移动设备精准地对准目标物。
本发明授权移动设备的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备的控制方法，其特征在于，包括： 在检测到目标物时，控制移动设备从当前位置运动至所述目标物所对应的目标前置位置，使得所述移动设备在到达所述目标前置位置时与所述目标物对齐；所述目标前置位置根据所述移动设备与所述目标物对齐时所述移动设备与所述目标物之间需要保持的距离、期望横摆角和所述目标物的位置，通过三角余弦定理得到；所述移动设备与所述目标物对齐时所述移动设备与所述目标物之间需要保持的距离为所述移动设备的长度的一半、所述目标物的长度的一半以及距离裕量之和； 控制所述移动设备从所述目标前置位置直线运动至所述目标物所在位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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