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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种控制机器人的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114860076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465716.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种控制机器人的方法、装置及电子设备是由史元春;罗慧一;喻纯设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制机器人的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种控制机器人的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取目标用户的当前手势数据，当前手势数据包括手部的多个关键点的坐标；根据当前手势数据中多个关键点的坐标确定当前手势数据的手势类型；在当前手势数据的手势类型为运动手势的情况下，确定当前手势数据的变化程度，并生成用于控制机器人运动的连续控制指令；连续控制指令的类型与当前手势数据的手势类型相一致，连续控制指令的控制量与当前手势数据的变化程度之间为正相关关系。通过本发明实施例提供的技术方案，在运动手势的变化程度与机器人的物理量变化之间建立增益的映射关系，实现目标用户在机器人前能够连续、自由灵活、高效地控制该机器人。

本发明授权一种控制机器人的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人的方法，其特征在于，包括： 获取目标用户的当前手势数据，所述当前手势数据包括手部的多个关键点的坐标； 根据所述当前手势数据中多个所述关键点的坐标确定所述当前手势数据的手势类型； 在所述当前手势数据的手势类型为运动手势的情况下，确定所述当前手势数据的变化程度，并生成用于控制机器人运动的连续控制指令；所述连续控制指令的类型与所述当前手势数据的手势类型相一致，所述连续控制指令的控制量与所述当前手势数据的变化程度之间为正相关关系； 所述关键点的坐标为绝对坐标系中的绝对坐标；所述根据所述当前手势数据中多个所述关键点的坐标确定所述当前手势数据的手势类型，包括： 将所述当前手势数据中多个所述关键点的绝对坐标转换为相对坐标系中的相对坐标；在手势类型保持不变的情况下，所述相对坐标系能够保持不变； 根据多个所述关键点的相对坐标确定所述当前手势数据的手势类型； 所述根据多个所述关键点的相对坐标确定所述当前手势数据的手势类型，包括： 确定所述当前手势数据中多个所述关键点的相对坐标与每种手势类型对应的标准姿态之间的相似度，所述标准姿态包括在相应的手势类型下多个所述关键点在所述相对坐标系中的标准坐标； 将大于预设阈值的相似度所对应的手势类型作为所述当前手势数据的手势类型。

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