东风汽车有限公司东风日产乘用车公司覃嵩蘅获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利防滑控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464265.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质是由覃嵩蘅;梅述池;卜健设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本防滑控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，其公开了防滑控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取路面风险判断系数以及加速度的变化率；在所述路面风险判断系数大于等于打滑系数阈值，和或所述加速度的变化率大于等于第一加速度变化阈值时，确定车辆存在潜在打滑趋势；在所述车辆存在潜在打滑趋势时，根据所述路面风险判断系数或所述加速度的变化率得到扭矩调整斜率；根据所述扭矩调整斜率确定执行扭矩，将所述执行扭矩发送至电机控制器。通过路面风险判断系数或加速度的变化率进行潜在打滑趋势的判定，在存在潜在打滑趋势时，进行前期干预控制，能在ASRTCS介入前有效降扭，提高驾驶的平顺性与安全操控。
本发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防滑控制方法，其特征在于，所述防滑控制方法包括： 获取路面风险判断系数以及加速度的变化率； 在所述路面风险判断系数大于等于打滑系数阈值，和或所述加速度的变化率大于等于第一加速度变化阈值时，确定车辆存在潜在打滑趋势； 在所述车辆存在潜在打滑趋势时，根据所述路面风险判断系数或所述加速度的变化率得到扭矩调整斜率； 判断所述扭矩调整斜率是否在预设斜率范围内； 在所述扭矩调整斜率未在预设斜率范围内时，对所述扭矩调整斜率进行限幅处理，得到调整后的扭矩调整斜率，保证所述扭矩调整斜率限定在所述预设斜率范围内； 获取基础限制斜率； 根据所述基础限制斜率与所述调整后的扭矩调整斜率，得到目标斜率； 根据所述调整后的扭矩调整斜率或所述目标斜率确定执行扭矩，将所述执行扭矩发送至电机控制器，通过所述电机控制器控制电机按照所述执行扭矩进行工作。
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