深圳市雨滴科技有限公司皮云仙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市雨滴科技有限公司申请的专利车厢状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115031989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210506699.3,技术领域涉及:G01M17/007;该发明授权车厢状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由皮云仙;周荣洁;王绍伟;郑德智设计研发完成,并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车厢状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提出了一种车厢状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质,其中方法包括:根据车辆当前激光测距数据确定车厢装载空间是否发生变化;若是,则获取车厢图像;根据车厢图像确定厢盖的状态;根据车厢装载空间和或厢盖的状态确定车厢的状态。本申请可以根据激光测距数据和车厢图像得到车厢装载空间和厢盖的状态,并根据车厢装载空间和或厢盖的状态得到车厢的状态,实现对车厢状态的综合检测,降低在测量时外界环境的影响,从而可以提高车厢状态检测的准确性和可靠性。
本发明授权车厢状态检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车厢状态检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 对车辆当前激光测距数据进行滤波处理; 使用滑动窗口法算法对滤波处理后的激光测距数据进行分析,确定所述车厢装载空间是否发生变化; 若是,则获取车厢图像; 从所述车厢图像中提取厢盖特征信息; 根据所述厢盖特征信息确定所述厢盖的状态; 若所述车辆当前激光测距数据大于或等于预设阈值,则确定所述车厢的状态为第二预设状态; 若所述厢盖的状态为闭合状态,则根据历史车厢装载空间的信息确定所述车厢的状态; 若所述厢盖的状态为非闭合状态,则确定所述车厢的状态为第一预设状态,通过神经网络模型确定所述车厢图像中包含目标对象时,产生预警信息。
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