中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司杨朝钦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利一种模型生成方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114882177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210545298.9,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种模型生成方法及装置是由杨朝钦;张益曼;刘家伟;闫佳飞;王大伟;杨志刚设计研发完成,并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模型生成方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种模型生成方法,所述方法包括:根据预设的场景素材需求,构建虚拟场景;基于所述虚拟场景,生成不同视角和不同环境下的合成图像;根据所述合成图像,生成所述合成图像对应的标注图像数据;利用预设的生成对抗网络对所述标注图像数据进行增强处理,得到增强标注图像数据;利用所述增强标注图像数据对预设模型进行训练,得到目标模型。本方法能够实现快速合成各类飞机运行场景下的计算机视觉任务所需训练数据,解决了真实数据集标注成本高,特定场景下真实数据无法获取的问题,从而在短时间、低成本下扩充数据集从而提高计算机视觉模型的鲁棒性和准确性。
本发明授权一种模型生成方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种模型生成方法,其特征在于,所述方法包括: 根据预设的场景素材需求,构建虚拟场景; 基于所述虚拟场景,生成不同视角和不同环境下的合成图像; 根据所述合成图像,生成所述合成图像对应的标注图像数据; 利用预设的生成对抗网络对所述标注图像数据进行增强处理,得到增强标注图像数据; 利用所述增强标注图像数据对预设模型进行训练,得到目标模型; 其中,所述根据所述合成图像,生成所述合成图像对应的标注图像数据,包括: 利用实例语义分割算法、法线贴图和深度信息获取算法以及目标检测算法,对所述合成图像进行标注,生成所述合成图像对应的标注图像数据; 利用如下方法合成各类标注数据: 将随机生成所述合成图像中各实例赋予独立id编号,将其配置于不同的layer中;根据id信息生成色彩rgba哈希值,其中rgb三种颜色根据id生成唯一向量,能够承担255*255*255共16581375个实例的色彩编码;而透明度a值,则表示其所在图层;因此当输出实例分割语义分割标注时,则使用shader将摄像机渲染转换为物体对应的rgba值,从而生成实例分割和语义分割标注数据; 法线贴图和深度信息则直接采用Unity的normals与deepinfo接口,获取所述合成图像的相应标注信息; 首先根据所述合成图像中的待识别对象的顶点坐标,将顶点世界坐标转换为画面坐标,以获取检测目标的大致范围;然后利用实例分割标注数据来获取各实例在图像中的位置信息,以此对根据目标顶点获取的Boundingbox坐标进行修正。
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