上海炬佑智能科技有限公司查群燕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海炬佑智能科技有限公司申请的专利投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615480.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法是由查群燕;莫俊;丁浩设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法，能够克服上述问题，获取到准确的投影校正量，从而便于进行自动校正和精确校正。本申请提供了一种投影校正量的获取方法，包括以下步骤：获取目标平面的基准法向量投影仪在基准空间位置上进行标准投影时，所述镜头所在平面平行于所述目标平面；获取投影向量所述投影向量和基准法向量的坐标值基于同一预设空间坐标系，并与所述镜头的当前所在空间位置相关；获取所述基准法向量与投影向量的夹角，并根据所述夹角获取所述投影校正量。
本发明授权投影校正量的获取方法、投影系统以及投影校正方法在权利要求书中公布了：1.一种投影校正量的获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 在所述投影仪的基准空间位置上，沿垂直所述投影仪的镜头所在平面的方向获取所述目标平面的深度信息； 根据所述深度信息获取所述目标平面对应的点云平面； 根据所述目标平面对应的点云平面获取所述基准法向量投影仪在基准空间位置上进行标准投影时，所述投影仪的镜头所在平面平行于所述目标平面； 在所述投影仪的当前空间位置上，沿垂直于所述镜头当前所在平面的方向获取深度信息，并将所述深度信息转换成点云数据，构建所述镜头当前所在平面对应的点云平面，所述镜头当前所在平面对应的点云平面包含多个与所述镜头当前所在平面的深度信息相关的点云； 基于所述镜头当前所在平面对应的点云平面获取所述投影向量所述投影向量和基准法向量的坐标值基于同一预设空间坐标系，并与所述镜头的当前所在空间位置相关； 获取所述基准法向量与投影向量的夹角，并根据所述夹角获取所述投影校正量。
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