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龙图腾网获悉京东科技控股股份有限公司申请的专利容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114897964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628802.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质是由李大冲;陈越;左佳伟;姚霆;李律松;刘旭;梅涛设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及物流技术领域。容积测量方法包括：根据摄像机与容器的底部之间距离的最大值，确定基准深度，其中，容器的底部与容器入口相对，摄像机的拍摄方向朝向底部，基准深度大于或等于最大值；在容器的入口的外接区域内，对基准深度进行积分，获得初始参考容积；在容器装载货物后，获取摄像机拍摄的深度图；根据深度图中货物区域的深度、以及外接区域中非货物区域和基准深度，确定当前参考容积；根据初始参考容积和当前参考容积之差，确定货物的占用容积；根据货物的占用容积，确定容器的可用容积。本发明的实施例能够提高容积估计的准确性。

本发明授权容积测量方法、装置、系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种容积测量方法，包括： 根据摄像机与容器的底部之间距离的最大值，确定基准深度，其中，所述容器的底部与所述容器入口相对，所述摄像机的拍摄方向朝向所述底部，所述基准深度大于或等于所述最大值； 在所述容器的入口的外接区域内，对所述基准深度进行积分，获得初始参考容积； 在所述容器装载货物后，获取所述摄像机拍摄的深度图； 根据所述深度图中货物区域的深度、以及所述外接区域中非货物区域和所述基准深度，确定当前参考容积，包括：在所述外接区域中，确定所述容器的底部区域和侧壁区域；判断当前是否符合投影误差条件，其中，确定所述深度图中所包括的所述货物的表面，在所述货物正面与相机的距离沿着远离所述摄像机的中轴线的方向上减小、并且所述货物的侧面位于所述正面的靠近所述中轴线的方向情况下，确定当前符合投影误差条件；如果不符合投影误差条件，在所述货物区域对深度进行积分，获得第一体积，如果符合投影误差条件，对所述货物区域进行校正，并在校正的货物区域对深度进行积分，获得第一体积；在所述容器的侧壁未被所述货物遮挡的情况下，在所述外接区域中的非货物区域对所述基准深度进行积分，以确定第二体积；在所述容器的侧壁被所述货物遮挡的情况下，在所述底部区域中的非货物区域、以及所述侧壁区域对所述基准深度进行积分，以确定第二体积；在所述容器的侧壁被所述货物遮挡的情况下，在所述底部区域中的非货物区域、以及所述侧壁区域对所述基准深度进行积分，以确定第二体积；将所述第一体积和所述第二体积之和，确定为当前参考容积； 根据所述初始参考容积和所述当前参考容积之差，确定所述货物的占用容积； 根据所述货物的占用容积，确定所述容器的可用容积。

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