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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种篮球场高光时刻识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805560.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种篮球场高光时刻识别方法、装置及存储介质是由董延超;李昀;周昕设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种篮球场高光时刻识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种篮球场高光时刻识别方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：相机标定；获取视频帧、主球标记信息和持续更新的主球跟踪信息、在场球员跟踪信息并进行持球人检测；确定主球在真实坐标系下的三维坐标；进行投球事件检测，若投球事件发生，进一步判定为进球事件发生还是投球不进事件发生；若进球事件发生，基于投球人判断视频帧判断是否发生持球人切换，若发生持球人切换，更新持球人，并将投篮出手时刻视频帧前最新的持球人标记为投球人；基于进球事件和投球人标记完成进球事件高光时刻识别。与现有技术相比，本发明具有检测方便快速、检测效率高等优点。

本发明授权一种篮球场高光时刻识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的篮球场高光时刻识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 对相机的内参和外参进行标定，得到相机内参参数和相机外参参数，其中，所述相机外参参数基于真实坐标系和相机视角下的球场坐标系标定得到； 获取多台相机在同一时刻同步拍摄得到的多个视频帧，其中，一台相机对应一个视频帧； 基于视频帧获取主球标记信息和持续更新的主球跟踪信息，所述主球跟踪信息包括主球在相机视角下的球场坐标系中的二维坐标； 基于相机外参参数将所述二维坐标转换到真实坐标系，确定主球在真实坐标系下的三维坐标； 基于主球的三维坐标进行投球事件检测，所述投球事件检测包括以下步骤：基于主球的三维坐标确定主球自上而下穿越篮框的前后两帧视频帧，确定两帧视频帧中主球的球心连线与篮框平面的交点； 确定所述交点与篮框中心点的空间距离； 判断所述空间距离是否小于第一距离阈值且两帧视频帧中的前一帧中的主球中心高度是否大于篮框高度，若是，则判定投球事件发生，若否，则判定无投球事件发生，更新主球的三维坐标并进行投球事件检测； 若投球事件发生，判断所述空间距离是否小于第二距离阈值，若是，则判定进球事件发生，保存进球事件发生前主球最近一次自下而上穿越预配置高度线的视频帧，作为投篮出手时刻视频帧，若否，则判定投球不进事件发生，其中，所述第二距离阈值小于第一距离阈值； 获取持续更新的在场球员跟踪信息并进行持球人检测； 基于投篮出手时刻视频帧回退预配置的帧数得到投球人判断视频帧； 基于主球跟踪信息、在场球员跟踪信息和持球人检测结果，保存投球人判断视频帧中所有持球人信息至结果矩阵； 判断持球人信息中的持球人ID数是否大于1； 若持球人ID数小于等于1，则未发生持球人切换，若持球人ID数大于1，则发生持球人切换，更新持球人，并将投篮出手时刻视频帧前最新的持球人标记为投球人； 基于进球事件和投球人标记完成进球事件高光时刻识别。

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