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龙图腾网获悉常州比优特机械科技有限公司申请的专利齿轮传动的中空卡盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211032502.3，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权齿轮传动的中空卡盘是由牟燕峰;钟德峰;朱其楚设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮传动的中空卡盘在说明书摘要公布了：本发明提供一种齿轮传动的中空卡盘，包括机架、旋转驱动机构、夹爪安装盘、4只夹爪，两端分别与旋转驱动机构和夹爪安装盘固连的连接套，设于连接套内缸体与活塞杆能相背或相对运动的气缸，与缸体固连的2根齿条，用于传动的传动齿轮组，用于防止在夹爪夹空的夹空检测组件，用于检测夹爪是否已经打开至设定位置的前后向夹爪松开检测组件和上下向夹爪松开检测组件；缸体和活塞杆的动力经传动齿轮组和带齿滑块的传动使得两对夹爪作相对或相背运动，卡盘沿轴心线设有左右贯通的烟雾抽排通道。本发明同步传动精度和效率高，工作可靠好，工作时比较环保，且能防止卡爪夹空时继续工作浪费能源以及避免夹爪未完全张开时上料易发生撞击。

本发明授权齿轮传动的中空卡盘在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动的中空卡盘，包括机架，设于所述机架上包括转轴的旋转驱动机构，设有前后向和上下向各2个滑槽且每个滑槽内各可滑动地设有一个带齿滑块的夹爪安装盘，在4个带齿滑块上各固定设置一个的夹爪，作为动力源的包括由缸筒、左端盖和右端盖密封构成的缸体、活塞和活塞杆的气缸，其特征在于：还包括连接套、齿条和传动齿轮组，以及用于防止在4个夹爪夹空状态下继续工作的夹空检测组件；所述连接套的左右两端分别与转轴和夹爪安装盘固定连接，气缸可活动地设于连接套内，活塞杆在缸体内与活塞固定连接且活塞杆的左右两侧分别从缸体的左端盖和右端盖气密性可活动地向外伸出，活塞杆的右部前后两端分别设有传动齿；齿条在缸体的右端盖的右端面上分上下各固定设置1根且两根齿条设有的传动齿上下向相对设置；传动齿轮组包括活塞杆动力传动齿轮组和缸体动力传动齿轮组，活塞杆由其前后两端的传动齿和活塞杆动力传动齿轮组与前后向的2个带齿滑块传动连接，2根齿条由其传动齿和缸体动力传动齿轮组与上下向的2个带齿滑块传动连接； 所述传动齿轮组设于配设的齿轮安装架内，所述齿轮安装架固定设于连接套内；所述活塞杆动力传动齿轮组和缸体动力传动齿轮组各包括4个传动齿轮；活塞杆动力传动齿轮组的4个传动齿轮在在所述活塞杆的右部前后两侧各水平可旋转地设置2个，每侧的2个传动齿轮相互啮合且均由位于左侧的一个传动齿轮与活塞杆前后两端的传动齿对应啮合，并均由位于右侧的一个传动齿轮与前后向的两个带齿滑块对应啮合；缸体动力传动齿轮组的4个传动齿轮在两根齿条上下向的内侧各竖直可旋转地设置2个；上下两侧的各2个传动齿轮分别分左右相互啮合且均与相应侧的齿条的传动齿啮合，且均由其中位于右侧的传动齿轮与上下侧的带齿滑块对应啮合； 所述夹空检测组件包括第三安装座、第三检测杆、第三复位弹簧、第三检测杆驱动件以及第三传感器，所述第三安装座固定设于旋转驱动机构的转轴的右端面上侧中间位置，第三检测杆可活动地穿过转轴设于第三安装座上；第三复位弹簧套接在第三检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及第三检测杆上设有的环状突起相抵接；第三检测杆驱动件固定设于气缸的左端盖的左端面上侧部位且与第三检测杆的右端左右向相对设置，第三传感器固定设于机架的上侧且与第三检测杆的位置相配合； 所述齿轮传动的中空卡盘还包括用于使用时检测两个前后向夹爪是否已经打开至设定位置的前后向夹爪松开检测组件，以及用于使用时检测两个上下向夹爪是否已经打开至设定位置的上下向夹爪松开检测组件； 所述前后向夹爪松开检测组件包括第一安装座、第一检测杆、第一复位弹簧、检测杆驱动板和第一传感器；所述第一安装座固定设于转轴的前侧右端面上，第一检测杆可活动地穿过转轴设于第一安装座上，第一复位弹簧套接在第一检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及第一检测杆上设有的环状突起相抵接；检测杆驱动板由其后端与气缸的活塞杆的左端面固定连接，检测杆驱动板的前端与第一检测杆的右端动配合；第一传感器固定设于机架的前侧且与第一检测杆的位置相配合； 所述上下向夹爪松开检测组件包括第二安装座、第二检测杆、第二复位弹簧、第二检测杆驱动杠杆、销轴、杠杆驱动件以及第二传感器；所述第二安装座固定设于转轴的后侧右端面上，第二检测杆可活动地穿过转轴设于第二安装座上，第二复位弹簧套接在第二检测杆上且左右两端分别与转轴的右端面以及以及第二检测杆上设有的环状突起相抵接，第二检测杆驱动杠杆通过销轴可活动地设于第二安装座上，第二检测杆驱动杠杆的后臂与第二检测杆的右端动配合，第二检测杆驱动杠杆的前臂与杠杆驱动件动配合，杠杆驱动件固定设于气缸的左端盖的左端面后侧；第二传感器固定设于机架的后侧且与第二检测杆的位置相配合。

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