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龙图腾网获悉长江空间信息技术工程有限公司(武汉);国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂申请的专利基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103985.1，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法是由马能武;徐志敏;马瑞;程子桉;罗兵;朱和平;雷苏琪设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法。它包括如下步骤，步骤一：图像预处理；对含有圆形目标的图像进行必要的图像拉伸、图像增强等预处理，最后转换为灰度图像；步骤二：等值线提取；步骤三：等值线筛选；步骤四：圆形拟合平均。本发明解决现有圆心提取算法针对边缘模糊不清的圆形目标适应性不足的问题；具有能对边缘模糊不清的圆形目标的圆心的高精度提取的优点。

本发明授权基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法在权利要求书中公布了：1.基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法，其特征在于：首先将含有圆形目标的图像进行预处理，转换为灰度图像；然后对灰度图像进行等值线提取；接着采用长度、圆度这些指标对等值线进行筛选，得到一组围绕圆心的等值线；最后对筛选得到的等值线的顶点进行椭圆拟合，取椭圆圆心坐标的平均值作为圆形目标的中心； 具体方法，包括如下步骤， 步骤一：图像预处理； 对含有圆形目标的图像进行图像拉伸、图像增强这些预处理，最后转换为灰度图像； 步骤二：等值线提取； 按照一定的等值线间距，对灰度图像进行等值线提取； 步骤三：等值线筛选； 步骤四：圆形拟合平均； 在步骤三中，等值线筛选的具体方法为： 设等值线Di的长度为li，0＜i≤n，圆度为Ri；等值线长度相对圆形目标周长的浮动幅度为α1、α2，α1、α2均介于0和1之间，圆度阈值为R，圆形目标的平均半径为r，则符合筛选条件的等值线满足： 当等值线满足上述要求时，进入下一步骤； 当等值线不满足上述要求时，继续进行等值线筛选； 在步骤四中，圆形拟合平均的具体方法为： 对步骤三筛选得到的等值线的顶点进行椭圆拟合，取椭圆圆心坐标的加权平均值作为圆形目标的中心；设等值线Di的顶点序列拟合得到的椭圆圆心坐标为xi,yi，权重为Wi，则圆形目标的中心点坐标为 其中权重设定方法包括以下方式： 当Wi＝1时，即为n个椭圆圆心坐标直接取平均； 当Wi＝Ri时，即按等值线的圆度进行加权，圆度越高的中心点权值越大。

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