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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274722.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人是由曲菲;胡飞鹏;刘旭设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人，所述方法包括：获取附加设备的厂家报警事件列表，将所述厂家报警事件列表中的内容映射到机器人运控系统的运控报警事件列表中；根据附加设备上传的报错信息，打开所述运控报警事件列表进行查找，匹配到对应的报警内容后，推送给显示终端。本发明可以实现不论是使用哪个厂家的附加设备，均可以在使用过程中出现附加设备报警事件时，第一时间在显示终端查看到详细的报警信息，无需手动去翻找附加设备使用手册查找相应报警信息，从而为用户使用提供极大便利性。

本发明授权机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：包括： 获取附加设备的厂家报警事件列表，将所述厂家报警事件列表中的内容映射到机器人运控系统的运控报警事件列表中； 根据附加设备上传的报错信息，打开所述运控报警事件列表进行查找，匹配到对应的报警内容后，推送给显示终端； 将所述厂家报警事件列表中的内容映射到所述运控报警事件列表中，包括： 打开所述厂家报警事件列表，根据所述运控报警事件列表中的内容，在所述厂家报警事件列表中的相应内容中添加对应的映射标记； 将添加映射标记的所述厂家报警事件列表以附加设备唯一标识命名，得到附加设备报警事件列表，并以xml格式保存到机器人运控系统中； 机器人运控系统在初始化阶段，确定机器人的附加设备，根据附加设备唯一标识，打开对应的附加设备报警事件列表，将该附加设备报警事件列表中带有映射标记的内容映射到所述运控报警事件列表中， 将机器人报警信息与附加轴报警信息分别存放在报警事件列表中的不同区域，在出现报警时，机器人运控系统会先判断出是机器人还是附加轴报警，然后在对应的区域寻找报警事件信息， 机器人运控系统上电，在初始化阶段，通过总线自动扫描拓扑，确定本体轴及附加轴型号，然后根据附加轴的唯一标识打开对应的附加轴报警事件列表，按照不同的映射标记，将附加轴报警事件列表中带标记的内容一一映射到运控报警事件列表的相应位置，完成映射工作后，结束运控初始化阶段。

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