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龙图腾网获悉浙江大学;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312221.3，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置及方法是由朱吴乐;吴佳君;赵冉;张文浩;孙安玉;居冰峰;蒋效雄;姜丽丽设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置及方法。本发明通过沿球面电极结构的半球谐振陀螺周向布置多个色散共焦测头，利用调整台和运动台合理调节色散共焦测头的姿态及位置，可以精确测得周向多个点处的半球谐振子与谐振陀螺基座间的空间径向装配间隙，为后续装调提供有效的调节依据。本发明无需借助任何电容检测信息即可通过多极空间径向装配间隙数据反演得到半球谐振子和谐振陀螺基座之间的横纵向装配间隙及装配同轴度等系统装配关键参数，且测量结果稳定、对工作环境条件要求低，避免了现有电容检测当中测量值易受环境温度、湿度等条件影响的问题。

本发明授权周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：分别将半球谐振子和谐振陀螺基座固定于六自由度调整台和二维精密平移台，并将所有色散共焦测头夹持在角度微调转台的同一高度上； S2：对一号色散共焦测头进行调节，先调节二维精密平移台移动谐振陀螺基座，同时控制Z向长行程运动台移动测头固定支架，使谐振陀螺基座表面位于色散共焦测头的量程终点附近，此时测得的谐振陀螺基座表面距离为D11； S3：来回精调角度微调转台的倾角，使色散共焦控制器接收到的光谱谱峰达到最大值，确保色散共焦测头轴线与谐振陀螺基座表面的球心相交； S4：调节六自由度调整台完成半球谐振子与谐振陀螺基座间的粗装配，记录此时测得的半球谐振子上表面距离D12和下表面距离D13； S5：考虑光线折射对半球谐振子下表面距离D13测量结果的影响，采用光线追迹的办法建立几何光学补偿模型，进一步将下表面距离D13m表示为D12+kD13-D12，其中k表示补偿系数； S6：于是半球谐振陀螺单极空间径向装配间隙可表示为δ1＝D11-D13m； S7：对所有色散共焦测头重复步骤S2～S6，直至获得各极空间径向装配间隙δ1～δn； 利用测得的空间装配间隙数据能够进一步计算得到半球谐振子和谐振陀螺基座间的横纵向装配间隙及装配同轴度； 周向多极光谱测距半球谐振陀螺装配间隙检测装置，包括大理石隔振台、运动台支撑座、Z向长行程运动台、六自由度调整台、柔性无损夹具、半球谐振子、色散共焦测头、色散共焦控制器、角度微调转台、测头固定支架、谐振陀螺基座、二维精密平移台；所述运动台支撑座设置于大理石隔振台上，Z向长行程运动台固定于运动台支撑座上，六自由度调整台固定于Z向长行程运动台上，柔性无损夹具夹持半球谐振子固定在六自由度调整台上，色散共焦测头与色散共焦控制器相连接，并通过角度微调转台固定于测头固定支架上，谐振陀螺基座设置于二维精密平移台上，二维精密平移台固定于大理石隔振台上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。