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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211392191.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质是由贾世鹏;田山;张东好;刘帅;杨兴邦;丁峰;马朋涛设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质，包括：根据目标车辆和自车的实时状态，建立车辆状态预测模型；通过车辆状态预测模型，预测得到目标车辆在下一时刻的车辆状态信息；根据目标车辆在下一时刻的车辆状态信息，建立模糊状态估计模型；通过模糊状态估计模型，预测得到目标车辆在下一时刻的车辆指标信息；根据目标车辆在下一时刻的车辆指标信息，建立决策模型；通过决策模型，预测得到自车在下一时刻的制动决策，并执行车辆制动控制。本申请能够准确预测目标车辆的运行状态，并有效解决由于评价指标单一导致的决策失误问题，使得AEB系统能够更加安全、准确、高效地确定出制动决策。

本发明授权车辆制动控制方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其中，所述方法包括： 根据目标车辆在当前时刻的实时状态以及自车在当前时刻的实时状态，建立车辆状态预测模型； 所述车辆状态预测模型，基于双层状态预测模型预测得到所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息； 通过所述车辆状态预测模型，预测得到所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息； 根据所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息，建立模糊状态估计模型； 所述模糊状态估计模型，将所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息通过模糊状态转换得到所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息，所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息至少包括如下之一：所述目标车辆的安全指标、目标车辆的舒适指标以及所述目标车辆的高效性指标； 通过所述模糊状态估计模型，预测得到所述目标车辆在下一时刻的车辆指标信息； 根据所述目标车辆在下一时刻的车辆指标信息，建立决策模型； 所述决策模型，根据碰撞概率系数判断所述自车在下一时刻的制动决策； 在建立所述决策模型时，先根据所述目标车辆在下一时刻的车辆状态信息，建立所述目标车辆的风格指数模型；再根据所述目标车辆的风格指数模型，确定所述目标车辆的收益函数，以及根据自车的碰撞概率关系确定自车的收益函数；最后，基于所述目标车辆的收益函数以及所述自车的收益函数，确定碰撞概率系数；通过上述目标车辆和自车的收益函数计算得到碰撞概率系数，在所述目标车辆的收益函数以及所述自车的收益函数中包括碰撞概率关系φt，所述φt的计算结果对应着不同的碰撞概率系数，并表征发生不同碰撞风险的概率； 通过所述决策模型，预测得到所述自车在下一时刻的制动决策； 根据所述自车的制动决策，执行车辆制动控制。

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