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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211399211.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备是由韩维;刘子玄;万兵;苏析超;张勇;刘湘一;程亮亮;袁培龙;郭放设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备。所述方法包括：获取当前的出入库转运任务参数；调用预先构建的调度模型；根据出入库转运任务参数进行灰狼种群初始化，采用轮盘赌方式选择灰狼种群中的α狼、β狼或δ狼进行邻域寻优，得到邻域灰狼个体，根据邻域灰狼个体、α狼、β狼和δ狼对应的适应度函数值，更新α狼、β狼和δ狼的位置；迭代更新α狼、β狼和δ狼的位置，当满足预选设置的迭代停止条件时，停止迭代，输出当前的出入库转运调度方案；出入库转运调度方案用于进行飞机出入库转运调度。采用本方法能够提升最优解的更新效率，增强算法的寻优能力，进而高效执行机群出入库转运调度。

本发明授权基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于灰狼算法的飞机出入库转运调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前的出入库转运任务参数；所述出入库转运任务参数包括待转运飞机数量和待转运飞机的飞机编号； 调用预先构建的调度模型；所述调度模型的约束条件包括设备分配的独占性约束、飞机转运时序约束、飞机转运避碰约束和转运设备转移保障时序约束；所述调度模型的目标函数包括机群转运完工时间最小、负载均衡指标最小和转运组转移时间最小； 根据所述出入库转运任务参数进行灰狼种群初始化，采用轮盘赌方式选择灰狼种群中的狼、狼或狼进行邻域寻优，得到邻域灰狼个体，根据所述邻域灰狼个体、狼、狼和狼对应的适应度函数值，更新狼、狼和狼的位置； 迭代更新狼、狼和狼的位置，当满足预选设置的迭代停止条件时，停止迭代，输出当前狼所表示的出入库转运调度方案；所述出入库转运调度方案用于进行飞机出入库转运调度； 在采用轮盘赌方式选择灰狼种群中的狼、狼或狼进行邻域寻优，得到邻域灰狼个体之前，还包括： 采用预先设置的解码规则对初始化后的灰狼种群中的每一灰狼个体执行解码操作，并根据个体解码后生成的出入库转运调度方案和适应度函数计算每一灰狼个体的适应度函数值；所述适应度函数包括机群转运完工时间、负载均衡指标和转运组转移时间； 对所述每一灰狼个体的适应度函数值升序排列，查找排序前三的适应度函数值，得到狼、狼和狼的位置，并分别对所述狼和所述狼的位置进行初始化； 所述转运设备转移保障时序约束为： 其中，为转运工序的作业结束时间，为第k类设备由工序完成后停机位转移至工序开始前停机位的时间，为转运工序的开始作业时间，为极大常数，为待转运飞机集合，为飞机i的任务集合，，为飞机i的转运工序j。

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